KGDB:

注意：Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可

本文使用内核3.0.35、CPU为imx6

1.配置内核支持kdb

　　make menuconfig

　　Kernel hacking  --->

　　　　[*] KGDB: kernel debugger  --->

　　　　　　<*> KGDB: use kgdb over the serial console
　　　　　　 [*] KGDB: internal test suite
　　　　　　 [*] KGDB: Run tests on boot
　　　　　　 (V1F100) KGDB: which internal kgdb tests to run
　　　　　　 [*] KGDB_KDB: include kdb frontend for kgdb
　　　　　　 [*] KGDB_KDB: keyboard as input device

2.设置uboot中bootargs：

　　增加输出串口：kgdboc=ttymxc0,115200 kgdbcon

　　增加开机直接进入KGDB:kgdbwait

　　开机直接进入KGDB的效果图：

　　开机不直接进入KGDB，即不设置kgdbwait的效果图

　　后期魔术键进入KGDB:

　　echo g > /proc/sysrq-trigger

　　查看虚拟机ubuntu与开发板的串口调试线（U转串）：

　　虚拟机ubuntu内：

Embeded linux之调试内核