1.numpy.floor(a)

返回大于元素的最小整数

a = np.array([-1.7, -1.5, -0.2, 0.2, 1.5, 1.7, 2.0])

np.floor(a)array([-2., -2., -1.,  0.,  1.,  1.,  2.])

2.np.linspace(0,20,100)
返回0到20之间的100个点的数组

3.hist，bin_edges=np.histogram(a, bins)注意这个函数产生的不一定正好所有的hist相加的和为1，因为bins的组距不一定为1.只有在组距为1的情况下，相加才为1.

这里有个bug的解决方法，有关为啥normlized不等于1的困惑。

 http://stackoverflow.com/questions/21532667/numpy-histogram-cumulative-density-does-not-sum-to-1

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