原因是adb没检测到设备(包括真机和虚拟机)。
在Terminal执行adb devices命令，查看有没有连接到的设备。

   1. 如果没有设备，确认虚拟机是否正确打开，真机是否连接打开USB调试并安装驱动。可执行adb kill-server和adb start-server这两个命令重启adb。
   2.如果有设备，选择run —>EditConfiguration—>General，查看Deployment Target Options选项，查看设置的Taget是否有问题，以及是否选中了Use same device for future launches选项。
   3.Target三个选项分别代表打开设备选择框、USB设备、虚拟机。如果设置的是第二项那么打开虚拟机就会提示No target device found。

AndroidStudio运行程序提示Error running app : No target device found