（1）NVIC中断优先级分组

     1>，CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且

           具有256级的可编程中断设置。

     2>，STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西，而只是用了它的一部分。

     3>，STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中

            断，具有16级可编程中断优先级，而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断。

特别说明:

    一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如为分组2，设置

好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执

行结果。

中断优先级分组函数：

void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

（2）中断优先级设置

中断使能寄存器组：ISER[8]

      作用：用来使能中断

       32位寄存器，每个为控制一个中断的是能。STM32F40x只能有82个可屏蔽中断，所以

     只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~31

     对应中断的32~63，ISER[2]的bit0~bit31对应中断的64~81。

中断失能寄存器组：ICER[8]

中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]

中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]

（3）NVIC总结：

<1>，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

         void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

         整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

<2>，针对每个中断，设置对应的抢占优先级和相应优先级

          void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

<3>，如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

【STM32】NVIC中断优先级管理