首先：

打开一个终端，输入 lsusb，就会看到当前连接电脑的所有USB设备，比如：

Bus 002 Device 003: ID 046d:c06a Logitech, Inc.

Bus 002 Device 010: ID 17ef:7533 Lenovo

第二个是我连接的联想手机。

其次：

进入 /etc/udev/rules.d 下面：

打开终端（Ctrl+Alt+T），进入root 用户，执行 sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-Android.rules就会在该目录下新建一

个50-android.rules文件，如果该文件已经存在，就新建一个51-android.rules文件,在该文件中添加如下语句：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"

其中的  SYSFS{idVendor}=="17ef" 代表的是联想手机，如果是HTC的话，则换成 0bb4，所有手机USB对应的ID 如下：

最后：

保存50-android.rules 文件；在终端（一定要在root 用户下，否则会提示 ??????  no permission ）中输入 adb kill-server ，

接着输入 adb devices ，就会看到手机USB了：

List of devices attached

0123456789ABCDEF device

这时 可以用 Eclipse来连接手机做测试了

Ubuntu下 Android真机 显示????????????no permissions 最终办法(转载)