1.hello.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("MDAXIA");

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2.Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
    rm -rf *.o *.ko .depend *.mod.o *.mod.c Module.* modules.*

.PHONY:modules modules_install clean

else

obj-m :=hello.o

endif

3. 编译模块
#sudo make    （调用第一个命令default）
这时，在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ，这个就是我们需要的内核模块啦
#sudo make clean
清理编译垃圾，hello.ko 也会清理掉。
4. 插入模块，让其工作。注意必须是root权限
#sudo insmod ./hello.ko
我们用dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦，Hello world!
如果没有输出"hello from hello world"，因为如果你在字符终端而不是终端模拟器下运行的话，就会输出，因为在终端模拟器下时会把内核消息输出到日志文件/var/log/kern.log中。

#sudo rmmod ./hello
再用dmesg 可以看到 Bye world!
modutils是管理内核模块的一个软件包。可以在任何获得内核源代码的地方获取Modutils(modutils-x.y.z.tar.gz)源代码，然后选择最高级别的patch.x.y.z等于或小于当前的内核版本，安装后在/sbin目录下就会有insomod、rmmod、ksyms、lsmod、modprobe等实用程序。当然，通常我们在加载Linux内核时，modutils已经被载入。
1．Insmod命令
调用insmod程序把需要插入的模块以目标代码的形式插入到内核中。在插入的时候，insmod自动调用init_module()函数运行。注意，只有超级用户才能使用这个命令，其命令格式为：
# insmod  [path] modulename.ko
2. rmmod命令
调用rmmod程序将已经插入内核的模块从内核中移出，rmmod会自动运行cleanup_module()函数，其命令格式为：
#rmmod  [path] modulename.ko
3．lsmod命令
调用lsmod程序将显示当前系统中正在使用的模块信息。实际上这个程序的功能就是读取/proc文件系统中的文件/proc/modules中的信息，其命令格式为：
#lsmod
4．ksyms命令
ksyms这个程序用来显示内核符号和模块符号表的信息。与lsmod相似，它的功能是读取/proc文件系统中的另一个文件/proc/kallsyms。（最后这一步没实验出来）

ubuntu下helloworld内核模块编译