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Unity3D中寻路Navmesh的简单介绍

2024-07-27 11:13:35   229人阅读

在游戏中经常会需要用到寻路，Asset Store里面有很多相关插件。这里介绍U3D自带的Navmesh。

1.地形

首先新建一个Plane当地表。

然后在Plane上随意摆放些几何物体当作障碍物（注意预留能够让角色通过的路径）并给这些障碍物添加rigidbody。

 将这些障碍物同地表打组(把障碍物拖到Plane下为子物体)，以方便接下来操作。

选中Plane组，打开Navigation窗口，勾选Navigation Static，提示同时设置子物体，点确定。

 

点击Navigation面板下的Bake，会提示保存场景，确定并保存。

烘培完后如图（蓝色部分即为可以通过的路径）：

如果烘培出的路径不合理，可以调整障碍物后再烘培。

 将Plane及其子物体的tag设为Terrain。

2.角色

添加一个Capsule当角色。同样给它添加rigidbody组件。

新建脚本CharacterController：

 1 public class PlayerController : MonoBehaviour 2 { 3  4     private NavMeshAgent agent; 5  6     // Use this for initialization 7     void Start () 8     { 9         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();10     }11     12     // Update is called once per frame13     void Update () {14 15         //鼠标点击场景设置目标点16         if (Input.GetMouseButtonDown(0))17         {18             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);19             RaycastHit hit;20             //如果点击目标点为地形21             if (Physics.Raycast(ray,out hit))22             {23                 if (!hit.collider.tag.Equals("Terrain"))24                 {25                     return;26                 }27 28                 Vector3 point = hit.point;29                 //角色转向30                 transform.LookAt(new Vector3(point.x,transform.position.y,point.z));31                 //设置目标点32                 agent.SetDestination(point);33             }34         }35 36         //正在行走，则输出提示37         if (agent.remainingDistance > 0)38         {39             Debug.Log("seeking");40         }41     }42 }
View Code

 

运行场景，点击目标点，看看是不是寻路成功。

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