ios7以下的版本设置导航栏背景颜色可以使用

[[UINavigationBar appearance] setTintColor:[UIColor orangeColor]];

ios7以后：

[[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:[UIColor orangeColor]];

默认带有一定透明效果，可以使用以下方法去除系统效果

[navigationController.navigationBar setTranslucent:NO];

公司项目需要将状态栏的文字颜色设置为白色，以下方法即可

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];

改变后需要及时刷新的调用

[viewController setNeedsStatusBarAppearanceUpdate];

如果没有效果，需要在plist文件里设置

View controller-based status bar appearance  ＝ NO

iOS 更改导航栏背景颜色