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Linux下编写互相通信的驱动模块并将其加入到内核中
以Mini2440为例，其Linux内核目录为/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2，在linux-2.6.32.2（Linux内核目录）下的drivers目录下新建目录名为add_sub_Kconfig。
在add_sub_Kconfig目录下新建文件add_sub.c，add_sub.h，test_communication.c，代码如下：（例子来自《Linux驱动开发入门与实践 第2版》）
#ifndef ADD_SUB_H#define ADD_SUB_Hlong add_integer(int a, int b);long sub_integer(int a, int b);#endif
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include "add_sub.h"long add_integer(int a, int b){ return a + b;}long sub_integer(int a, int b){ return a - b;}EXPORT_SYMBOL(add_integer);EXPORT_SYMBOL(sub_integer);MODULE_LICENSE("GPL");
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include "add_sub.h"static int a = 1;static int b = 1;static int AddOrSub = 1;static int test_init(void){ int result = 0; printk("test init\n"); if(AddOrSub == 1) { result = add_integer(a, b); } else { result = sub_integer(a, b); } printk("The %s result is %d\n", AddOrSub == 1 ? "Add" : "Sub", result); return 0;}static void test_exit(void){ printk("test exit\n");}module_init(test_init);module_exit(test_exit);module_param(a, int, S_IRUGO);module_param(b, int, S_IRUGO);module_param(AddOrSub, int, S_IRUGO);MODULE_LICENSE("GPL");
在add_sub_Kconfig目录下新建Kconfig文件，有两个模块，这里构造一个菜单把它们包含进来。tristate表示模块可以选择编译进内核还是作为独立的模块，默认值m表示独立的模块。如果希望直接编译进内核可以使用boolean，然后默认值改为y。
menu "ADD_SUB_FUNCTION" comment "ADD_SUB_FUNCTION"config ADD_SUB tristate "ADD_SUB support" default mconfig TEST_COMMUNICATIONA tristate "ADD_SUB test support" depends on ADD_SUB default mendmenu
在add_sub_Kconfig目录下新建Makefile文件，在Kconfig中的config后写了ADD_SUB和TEST_COMMUNICATION，此处则写CONFIG_ADD_SUB和CONFIG_TEST_COMMUNICATION：
obj-$(CONFIG_ADD_SUB) += add_sub.oobj-$(CONFIG_TEST_COMMUNICATION) += test_communication.o
在drivers目录下的Kconfig文件中添加：
source "drivers/add_sub_Kconfig/Kconfig"
在drivers目录下的Makefile文件中添加：
obj-$(CONFIG_ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/
obj-$(CONFIG_TEST_COMMUNICATION) += add_sub_Kconfig/
回到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2目录，执行：
make menuconfig，然后确认添加的模块已经打开。（此处选m编译为ko模块）
make modules，即可看到在add_sub_Kconfig目录下编译出的两个ko文件。
将两个ko文件下载到Mini2440上测试。
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