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2.6驱动程序-字符驱动

参考:http://www.kerneltravel.net/?p=334

 

衔铁两段代码:

/*chardev.c*/#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>/*for file-f_op*/#include <linux/module.h>#include <asm/uaccess.h>/*for copy_to_user()*/#include <linux/cdev.h>/*for cdev ,cdev_init,cdev_add....*/MODULE_LICENSE("GPL");#define DP_MAJOR 250  /*the major number of the chardev*/#define DP_MINOR 0    /*the minor number of the chardev*/static int char_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t, loff_t *);/*the read operation of the chardev----read the data from kernel*/static int char_open(struct inode *,struct file *);/*open the chardev*/static int char_write(struct file *filp, const char __user *buffer, size_t, loff_t *);/*write data to kernel*/static int char_release(struct inode *, struct file *);/*release the chardev*/static int chropen;/*the chardev open or not*/struct cdev *chardev;/*define a char device*/static int len; static const struct file_operations char_ops = {  .owner = THIS_MODULE,    .read = char_read,    .write = char_write,    .open = char_open,    .release = char_release,}; static int __init char_init(void){    dev_t dev;    printk(KERN_ALERT"Initing......\n");    dev=MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR);    chardev = cdev_alloc( );     if(chardev==NULL)    {        return -1;    }    if(register_chrdev_region(dev,10,"chardev"))//注册设备号       {        printk(KERN_ALERT"Register char dev error\n");        return -1;    }    chropen=0;    len=0;    cdev_init(chardev,&char_ops);//初始化cdev    if(cdev_add(chardev,dev,1))//添加cdev到系统    {        printk(KERN_ALERT"Add char dev error\n");    }     return 0;} static int char_open(struct inode *inode, struct file *file){    if(chropen==0)    {        chropen++;    }    else    {        printk(KERN_ALERT"Another process open the char device\n");        return -1;    }    try_module_get(THIS_MODULE);    return 0;} static int char_release(struct inode *inode, struct file *file){    chropen--;    module_put(THIS_MODULE);    return 0;} static int char_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset){    if(length<12)    {        if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",length))        {            return 0;        }    }    else    {        if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",strlen("hello world!")))        {            return 0;        }    }    return -1;} static int char_write(struct file *filp, const char __user  *buffer, size_t length, loff_t *offset){    return 0;} static void __exit module_close(void){    len=0;    printk(KERN_ALERT"Unloading..........\n");         unregister_chrdev_region(MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR),10);//注销cdev设备号    cdev_del(chardev);//从系统删除设备cdev} module_init(char_init);module_exit(module_close);
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/*main.c*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <string.h>  int main(void){int testdev;int i,rf=0;char buf[15]; memset(buf, 0, sizeof(buf));testdev = open("/dev/chardev0",O_RDWR);if ( testdev == -1 ){perror("open\n");exit(0);} rf=read(testdev,buf,12);if(rf<0)perror("read error\n");printf("R:%s\n",buf);close(testdev);return 0;}
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编译加载和使用:
<1>程序chardev.c是字符驱动程序,是以内核模块的形式插入内核的,所以编译方法和内核模块的编译方法一致。
<2>模块的加载和卸载也和上面所述的内核模块的加载和卸载方法一致。
<3>设备节点的创建,mknod /dev/chardev0 c 250 0
    命令解释:
    mknod是建立设备节点的命令;
    /dev/chardev0:在/dev/目录下建立chardev0这样一个节点。
    c:这个节点是指向一个字符设备的节点
    250:这个设备的主设备号
    0:次设备号
<4>编译用户程序gcc -o chardev_test main.c
<5>运行chmod 666 /dev/chardev0 使其它用户也可以对这个设备进行读写操作,否则只有root用户可以对它进行读写。
<6>运行chardev_test,如果没有什么问题的话应该要输出这几个字符。R:hello world!

 

<1>-<6>具体操作如下:

1)创建Makefile文件:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := chardev.oelseKERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default:    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif
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2)执行make命令:

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# make


3)将生成的模块插入内核:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# insmod ./chardev.ko

 

4)查看插入后的情况:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# lsmod
Module Size Used by
chardev 12596 0 

 

5)设备节点的创建:

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# mknod /dev/chardev0 c 250 0


6)编译用户程序gcc -o chardev_test main.c

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# gcc -o chardev_test main.c


7)运行chmod 666 /dev/chardev0 使其它用户也可以对这个设备进行读写操作,否则只有root用户可以对它进行读写。

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# chmod 666 /dev/chardev0


8)运行chardev_test,如果没有什么问题的话应该要输出这几个字符。R:hello world!

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test

最终结果如下:
R:hello world!
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#

 

9)删除设备节点

 。。。我没有做这一步,可以直接进行10)做进一步验证。

如果要删除:就像删除普通文件一样:rm /dev/chardev0

10)卸载内核模块

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# rmmod chardev.ko

11)重新运行chardev_test,观察结果
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test

结果如下:
open
: No such device or address
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#

 

12)重新插入,又可以正常显示结果

root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# insmod ./chardev.ko
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test
R:hello world!
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#