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2.6驱动程序-字符驱动
参考:http://www.kerneltravel.net/?p=334
衔铁两段代码:
/*chardev.c*/#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>/*for file-f_op*/#include <linux/module.h>#include <asm/uaccess.h>/*for copy_to_user()*/#include <linux/cdev.h>/*for cdev ,cdev_init,cdev_add....*/MODULE_LICENSE("GPL");#define DP_MAJOR 250 /*the major number of the chardev*/#define DP_MINOR 0 /*the minor number of the chardev*/static int char_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t, loff_t *);/*the read operation of the chardev----read the data from kernel*/static int char_open(struct inode *,struct file *);/*open the chardev*/static int char_write(struct file *filp, const char __user *buffer, size_t, loff_t *);/*write data to kernel*/static int char_release(struct inode *, struct file *);/*release the chardev*/static int chropen;/*the chardev open or not*/struct cdev *chardev;/*define a char device*/static int len; static const struct file_operations char_ops = { .owner = THIS_MODULE, .read = char_read, .write = char_write, .open = char_open, .release = char_release,}; static int __init char_init(void){ dev_t dev; printk(KERN_ALERT"Initing......\n"); dev=MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR); chardev = cdev_alloc( ); if(chardev==NULL) { return -1; } if(register_chrdev_region(dev,10,"chardev"))//注册设备号 { printk(KERN_ALERT"Register char dev error\n"); return -1; } chropen=0; len=0; cdev_init(chardev,&char_ops);//初始化cdev if(cdev_add(chardev,dev,1))//添加cdev到系统 { printk(KERN_ALERT"Add char dev error\n"); } return 0;} static int char_open(struct inode *inode, struct file *file){ if(chropen==0) { chropen++; } else { printk(KERN_ALERT"Another process open the char device\n"); return -1; } try_module_get(THIS_MODULE); return 0;} static int char_release(struct inode *inode, struct file *file){ chropen--; module_put(THIS_MODULE); return 0;} static int char_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset){ if(length<12) { if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",length)) { return 0; } } else { if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",strlen("hello world!"))) { return 0; } } return -1;} static int char_write(struct file *filp, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset){ return 0;} static void __exit module_close(void){ len=0; printk(KERN_ALERT"Unloading..........\n"); unregister_chrdev_region(MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR),10);//注销cdev设备号 cdev_del(chardev);//从系统删除设备cdev} module_init(char_init);module_exit(module_close);
/*main.c*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <string.h> int main(void){int testdev;int i,rf=0;char buf[15]; memset(buf, 0, sizeof(buf));testdev = open("/dev/chardev0",O_RDWR);if ( testdev == -1 ){perror("open\n");exit(0);} rf=read(testdev,buf,12);if(rf<0)perror("read error\n");printf("R:%s\n",buf);close(testdev);return 0;}
编译加载和使用:
<1>程序chardev.c是字符驱动程序,是以内核模块的形式插入内核的,所以编译方法和内核模块的编译方法一致。
<2>模块的加载和卸载也和上面所述的内核模块的加载和卸载方法一致。
<3>设备节点的创建,mknod /dev/chardev0 c 250 0
命令解释:
mknod是建立设备节点的命令;
/dev/chardev0:在/dev/目录下建立chardev0这样一个节点。
c:这个节点是指向一个字符设备的节点
250:这个设备的主设备号
0:次设备号
<4>编译用户程序gcc -o chardev_test main.c
<5>运行chmod 666 /dev/chardev0 使其它用户也可以对这个设备进行读写操作,否则只有root用户可以对它进行读写。
<6>运行chardev_test,如果没有什么问题的话应该要输出这几个字符。R:hello world!
<1>-<6>具体操作如下:
1)创建Makefile文件:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := chardev.oelseKERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif
2)执行make命令:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# make
3)将生成的模块插入内核:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# insmod ./chardev.ko
4)查看插入后的情况:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# lsmod
Module Size Used by
chardev 12596 0
5)设备节点的创建:
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# mknod /dev/chardev0 c 250 0
6)编译用户程序gcc -o chardev_test main.c
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# gcc -o chardev_test main.c
7)运行chmod 666 /dev/chardev0 使其它用户也可以对这个设备进行读写操作,否则只有root用户可以对它进行读写。
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# chmod 666 /dev/chardev0
8)运行chardev_test,如果没有什么问题的话应该要输出这几个字符。R:hello world!
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test
最终结果如下:
R:hello world!
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#
9)删除设备节点
。。。我没有做这一步,可以直接进行10)做进一步验证。
如果要删除:就像删除普通文件一样:rm /dev/chardev0
10)卸载内核模块
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# rmmod chardev.ko
11)重新运行chardev_test,观察结果
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test
结果如下:
open
: No such device or address
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#
12)重新插入,又可以正常显示结果
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# insmod ./chardev.ko
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri# ./chardev_test
R:hello world!
root@mmc-vm:/usr/mmc/dirPro/charDri#