* 2D Code generated by Image Acquisition 01
* QR Code
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 400, ‘black‘, WindowHandle)
*先关闭活动图形窗口，再打开这个窗口，标识符为WindowHandle；
*相对于界面左上角第0行、第0列，大小为400×400像素，颜色为黑色。
open_framegrabber (‘DirectShow‘, 1, 1, 0, 0, 0, 0, ‘default‘, 8, ‘rgb‘, -1, ‘false‘, ‘default‘, ‘Gsou USB2.0 Camera‘, 0, -1, AcqHandle)
* 打开帧接收器（图像采集设备，如摄像头，工业相机等），参数（Parameter）详见这个算子
* 注意摄像头的名称,可以用工具栏中的“助手”——打开新的Image Acquisition获取摄像头及插入代码
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    create_data_code_2d_model (‘QR Code‘, [], [], DataCodeHandle)
    * 二维码的创建开头的算子，clear为结束清除的算子，见下。
      set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono‘, ‘true‘, ‘false‘)
      dev_set_color (‘forest green‘)
      dev_set_draw (‘margin‘)
      dev_set_line_width (3)
    set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, ‘default_parameters‘, ‘enhanced_recognition‘)
    * 设置选定参数的二维数据模型，参数详见这个算子
    find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)
    * 检测和读取二维代码符号，也支持读取二维数据模型的序列，参数详见这个算子
      for i := 0 to |ResultHandles| - 1 by 1
        select_obj (SymbolXLDs, SymbolXLD, i+1)
        get_contour_xld (SymbolXLD, Row, Col)
        get_string_extents (WindowHandle, DecodedDataStrings[i], Ascent, Descent, TxtWidth, TxtHeight)
        disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings[i], ‘image‘, max(Row-50), max([min(Col+30)-TxtWidth/2,1]), ‘black‘, ‘true‘)
      endfor
      *这段for循环语句的目的是让解码到的字符串（二维码的内容）显示到二维码深绿色（forest green上面定义）的解码区域框的行列位置。
      *disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, ‘window‘, 12, 12, ‘black‘, ‘true‘)
      *如果不需要设置显示到区域框中间的位置，而是显示到窗体的上方或其他位置，那么不需要上面那段for语句，只需这段信息显示的语句即可显示到窗体相应位置。
         if (|DecodedDataStrings|>0)  
             disp_continue_message (WindowHandle, ‘black‘, ‘true‘)  
             stop()
         endif
         * if语句，当解码一个（大于0，可设置多个）二维码就暂停摄像头获取图像，直至按F5.
     clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

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Halcon机器视觉二维码实例及分步注解