Matrix，中文里叫矩阵，高等数学里有介绍，在图像处理方面，主要是用于平面的缩放、平移、旋转等操作。

在Android里面，Matrix由9个float值构成，是一个3*3的矩阵。最好记住。如下图：

解释一下，上面的sinX和cosX，表示旋转角度的cos值和sin值，注意，旋转角度是按顺时针方向计算的。

translateX和translateY表示x和y的平移量。scale是缩放的比例，1是不变，2是表示缩放1/2，这样子。

在android.graphics.Matrix中有对应旋转的函数：
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.setRotate(90);
在程序中输出矩阵：System.out.println("matrix:" + matrix.toString());

你会发现一样东西：

与上面的公式基本完全一样（android.graphics.Matrix采用的是浮点数，而我们采用的整数）。

1. // 定义矩阵对象  
2.         Matrix matrix = new Matrix();  
3.         float[] values ={0.707f,-0.707f,0.0f,0.707f,0.707f,0.0f,0.0f,0.0f,1.0f};  
4.         matrix.setValues(values);  
5.         System.out.println("matrix:" + matrix.toString());  
6.         //bmp.getWidth(), 500分别表示重绘后的位图宽高  
7.         Bitmap dstbmp = Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmp.getWidth(), 500,  
8.                 matrix, true);  
9.         // 在画布上绘制旋转后的位图  
10.         //放在坐标为0,200的位置  
11.         canvas.drawBitmap(dstbmp, 0, 200, null); 

下面介绍几个基本函数的用法：

setRotate(float degrees) ：直接使图片旋转一定的角度，负数为向左旋转，正数为向右旋转。

setTranslate(float dx, float dy) 使图片平移

setScale(float sx, float sy) 使图片缩放

setSkew(float kx, float ky) 使图片倾斜

setRotate(float degrees, float px, float py) 使图片以某一点为中心旋转

reset() 是矩阵变为单位矩阵，即图片保持不变

对应上述的所有函数，都有相应的preXX和postXX版本，它们所对应的功能如上所述。下面是一个简单的例子。

setRotate(30,a,b)的功能是将图片以(a,b)为中心向右旋转30°。

下面可以用preXX来完成相应的功能：

matrix.setTranslate(a,b);

matrix.preRotate(30);

matrix.preTranslate(-a,-b);

从意义上来说可以理解为将图片平移（-a,-b)，然后向右旋转30°，最后再将旋转后的图片平移（a，b）即可完成将图片以(a,b)向右旋转30°的功能。