我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了，

因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。

可以做以下设置：

1.在菜单栏Settings下选editor，然后在左侧最下方选中code completion，将右侧fillupcharacters设置为2，

这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示。

2.下一步主要是配置头文件的包含目录，ROS系统文件的头文件目录是"/opt/ros/indigo/include",我所用的ROS版本是indigo，其他版本可以进行替换，

在设置时在菜单栏Settings下选Compiler，选项卡选至search directories，点击add按钮，将上述头文件包含路径添加进去后保存，重启编辑器后生效，

开始补全编辑吧

ROS程序编辑器