参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4001910.html

        sobel是梯度算子，检测水平梯度和竖直梯度。

        canny是先高斯滤波去掉噪声，再用sobel算子检测水平和垂直梯度，再用

  非极大值抑制去掉非极大值点，最后加上一个滞后阈值化：小于某个值是不是边缘， 

  大于某值是是边缘，介于者之间则检测该值在其8个邻接点中的梯度，如果有一个值 

  超过某值，则认为是边缘。

       非极大值抑制：检查该点的梯度值在梯度方向上是否最大，不是则设为0.

sobel和canny