http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/3672863.html

dx 左手系 row major

ogl 右手系 column major

差了个 matrix   1 0 0 0

　　　　　　　　0 1 0 0

　　　　　　　　0 0 -1 0

　　　　　　　　0 0 0 1

左手系和row major 没有因果关系

row major与右乘只是一种数据处理方式

左手系，右手系，row major， column major