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Linux网络编程一站式学习
提要
学过很多遍计算机网络,依然不会网络编程。
看完这篇文章之后就不会是这样了。
环境:Ubuntu14.04 64bit
何为Socket
是基于TCP/IP的网络应用编程中使用的有关数据通信的概念,通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄。在Internet上的主机一般运行了多个服务软件,同时提供几种服务。每种服务都打开一个Socket,并绑定到一个端口上,不同的端口对应于不同的服务。Socket正如其英文原意那样,像一个多孔插座。一台主机犹如布满各种插座的房间,每个插座有一个编号,有的插座提供220伏交流电, 有的提供110伏交流电,有的则提供有线电视节目。 客户软件将插头插到不同编号的插座,就可以得到不同的服务。
基于TCP协议的网络程序
下图是基于TCP协议的客户端/服务器程序的一般流程:
借助这个图,我们可以很清晰地把socket的一些接口和TCP/IP中服务器和客户端状态转换的对应关系。
准备状态
服务器调用socket()、bind()、listen()完成初始化后,调用accept()阻塞等待,处于监听端口的状态,客户端调用socket()初始化后,调用connect()发出SYN段并阻塞等待服务器应答,服务器应答一个SYN-ACK段,客户端收到后从connect()返回,同时应答一个ACK段,服务器收到后从accept()返回。
数据传输的过程
建立连接后,TCP协议提供全双工的通信服务,但是一般的客户端/服务器程序的流程是由客户端主动发起请求,服务器被动处理请求,一问一答的方式。因此,服务器从accept()返回后立刻调用read(),读socket就像读管道一样,如果没有数据到达就阻塞等待,这时客户端调用write()发送请求给服务器,服务器收到后从read()返回,对客户端的请求进行处理,在此期间客户端调用read()阻塞等待服务器的应答,服务器调用write()将处理结果发回给客户端,再次调用read()阻塞等待下一条请求,客户端收到后从read()返回,发送下一条请求,如此循环下去。
如果客户端没有更多的请求了,就调用close()关闭连接,就像写端关闭的管道一样,服务器的read()返回0,这样服务器就知道客户端关闭了连接,也调用close()关闭连接。注意,任何一方调用close()后,连接的两个传输方向都关闭,不能再发送数据了。如果一方调用shutdown()则连接处于半关闭状态,仍可接收对方发来的数据。
在学习socket API时要注意应用程序和TCP协议层是如何交互的: *应用程序调用某个socket函数时TCP协议层完成什么动作,比如调用connect()会发出SYN段 *应用程序如何知道TCP协议层的状态变化,比如从某个阻塞的socket函数返回就表明TCP协议收到了某些段,再比如read()返回0就表明收到了FIN段。
码砖开始
先跑代码再解释。
服务端,server.c
/* server.c */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #define MAXLINE 80 #define SERV_PORT 8000 int main(void) { struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; socklen_t cliaddr_len; int listenfd, connfd; char buf[MAXLINE]; char str[INET_ADDRSTRLEN]; int i, n; listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); listen(listenfd, 20); printf("Accepting connections ...\n"); while (1) { cliaddr_len = sizeof(cliaddr); connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len); n = read(connfd, buf, MAXLINE); printf("received from %s at PORT %d\n", inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)), ntohs(cliaddr.sin_port)); for (i = 0; i < n; i++) buf[i] = toupper(buf[i]); write(connfd, buf, n); close(connfd); } }
客户端,client.c
/* client.c */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #define MAXLINE 80 #define SERV_PORT 8000 int main(int argc, char *argv[]) { struct sockaddr_in servaddr; char buf[MAXLINE]; int sockfd, n; char *str; if (argc != 2) { fputs("usage: ./client message\n", stderr); exit(1); } str = argv[1]; sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr); servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); write(sockfd, str, strlen(str)); n = read(sockfd, buf, MAXLINE); printf("Response from server:\n"); write(STDOUT_FILENO, buf, n); close(sockfd); return 0; }
编译
gcc client.c -o client gcc server.c -o server
运行结果
从头文件开始解释
unistd.h - unistd.h 中所定义的接口通常都是大量针对系统调用的封装(英语:wrapper functions),如 fork、pipe 以及各种 I/O 原语(read、write、close 等等)。
sys/socket.h - 提供 socket 函数及数据结构 .
netinet/in.h - 定义数据结构sockaddr_in,包含IPv4和IPv6的地址格式定义。
arpa/inet.h - 提供IP地址转换函数,比如大小端的转换,还有ip地址的表达方式的转换。
看server的main函数。
16行,声明两个socketaddr_in结构体。IPv4地址用sockaddr_in结构体表示,包括16位端口号和32位IP地址.IPv6地址用sockaddr_in6结构体表示,包括16位端口号、128位IP地址和一些控制字段。
17行,声明一个记录客户端地址长度的变量,socklen_t就是socket中用来表示长度的类型。Linus Torvalds(他希望有更多的人,但显然不是很多) 努力向他们解释使用size_t是完全错误的,因为在64位结构中 size_t和int的长度是不一样的,而这个参数(也就是accept函数 的第三参数)的长度必须和int一致,因为这是BSD套接字接口 标准.最终POSIX的那帮家伙找到了解决的办法,那就是创造了 一个新的类型"socklen_t".
23行,打开一个网络通信端口,函数原型是:
int socket(int family, int type, int protocol);
socket()打开一个网络通讯端口,如果成功的话,就像open()一样返回一个文件描述符,应用程序可以像读写文件一样用read/write在网络上收发数据,如果socket()调用出错则返回-1。对于IPv4,family参数指定为AF_INET。对于TCP协议,type参数指定为SOCK_STREAM,表示面向流的传输协议。
25-28行,首先将整个结构体清零,然后设置地址类型为AF_INET,网络地址为INADDR_ANY,这个宏表示本地的任意IP地址,因为服务器可能有多个网卡,每个网卡也可能绑定多个IP地址,这样设置可以在所有的IP地址上监听,直到与某个客户端建立了连接时才确定下来到底用哪个IP地址,端口号为SERV_PORT,我们定义为8000。
30行,调用bind绑定一个固定的网络地址和端口号。bind()成功返回0,失败返回-1。函数原型:
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *myaddr, socklen_t addrlen);
bind()的作用是将参数sockfd和myaddr绑定在一起,使sockfd这个用于网络通讯的文件描述符监听myaddr所描述的地址和端口号。
32行,声明listenfd处于监听状态,并且最多允许有20个客户端处于连接待状态,如果接收到更多的连接请求就忽略。listen()成功返回0,失败返回-1。
25-49行,整个是一个while死循环,每次循环处理一个客户端连接。由于cliaddr_len是传入传出参数,每次调用accept()之前应该重新赋初值。accept()的参数listenfd是先前的监听文件描述符,而accept()的返回值是另外一个文件描述符connfd,之后与客户端之间就通过这个connfd通讯,最后关闭connfd断开连接,而不关闭listenfd,再次回到循环开头listenfd仍然用作accept的参数。accept()成功返回一个文件描述符,出错返回-1。
客户端少了bind,多了个connect函数。由于客户端不需要固定的端口号,因此不必调用bind(),客户端的端口号由内核自动分配。注意,客户端不是不允许调用bind(),只是没有必要调用bind()固定一个端口号,服务器也不是必须调用bind(),但如果服务器不调用bind(),内核会自动给服务器分配监听端口,每次启动服务器时端口号都不一样,客户端要连接服务器就会遇到麻烦。connect函数原型:
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *servaddr, socklen_t addrlen);
客户端需要调用connect()连接服务器,connect和bind的参数形式一致,区别在于bind的参数是自己的地址,而connect的参数是对方的地址。connect()成功返回0,出错返回-1。
小小的封装一下
代码虽然可以work,但是看着着实有点蛋疼,而且整个代码有流程的报错,出错了也很难处理,首先是把socket的相关函数封装一遍,
wrap.h
#include <stdlib.h> #include <sys/socket.h> #include <errno.h> //Print error message and exit. void perr_exit(const char *s); //Server accept message from client. int Accept(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t *salenptr); void Bind(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen); void Connect(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen); void Listen(int fd, int backlog); int Socket(int family, int type, int protocol); ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes); ssize_t Readn(int fd, void *vptr, size_t n); ssize_t Write(int fd, const void *ptr, size_t nbytes); ssize_t Writen(int fd, const void *vptr, size_t n); static ssize_t my_read(int fd, char *ptr); ssize_t Readline(int fd, void *vptr, size_t maxlen); void Close(int fd);
wrap.c
#include "wrap.h" //Print error message and exit void perr_exit(const char *s) { perror(s); exit(1); } //Server accept message from client. int Accept(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t *salenptr) { int n; again: if((n = accept(fd, sa, salenptr)) < 0) { if((errno == ECONNABORTED) || (errno == EINTR)) goto again; else perr_exit("accept error"); } return n; } void Bind(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen) { if(bind(fd, sa, salen) < 0) { perr_exit("bind error"); } } void Connect(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen) { if(connect(fd, sa, salen) < 0) { perr_exit("connet error"); } } void Listen(int fd, int backlog) { if(listen(fd, backlog) < 0) { perr_exit("listen error"); } } int Socket(int family, int type, int protocol) { int n; if((n = socket(family, type, protocol)) < 0) perr_exit("socket error"); return n; } ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes) { ssize_t n; again: if((n = read(fd, ptr, nbytes)) == -1) { if(errno == EINTR) goto again; else return -1; } return n; } ssize_t Readn(int fd, void *vptr, size_t n) { size_t nleft; ssize_t nread; char *ptr; ptr = vptr; nleft = n; while (nleft > 0) { if ( (nread = read(fd, ptr, nleft)) < 0) { if (errno == EINTR) nread = 0; else return -1; } else if (nread == 0) break; nleft -= nread; ptr += nread; } return n - nleft; } ssize_t Write(int fd, const void *ptr, size_t nbytes) { ssize_t n; again: if((n = write(fd, ptr, nbytes)) == -1) { if(errno == EINTR) goto again; else return -1; } return n; } ssize_t Writen(int fd, const void *vptr, size_t n) { size_t nleft; ssize_t nwritten; const char *ptr; ptr = vptr; nleft = n; while(nleft > 0) { if((nwritten = write(fd, ptr, nleft)) <= 0) { if(nwritten < 0 && errno == EINTR) { nwritten = 0; } else { return -1; } } nleft -= nwritten; ptr += nwritten; } return n; } static ssize_t my_read(int fd, char *ptr) { static int read_cnt; static char *read_ptr; static char read_buf[100]; if (read_cnt <= 0) { again: if ( (read_cnt = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) < 0) { if (errno == EINTR) goto again; return -1; } else if (read_cnt == 0) return 0; read_ptr = read_buf; } read_cnt--; *ptr = *read_ptr++; return 1; } ssize_t Readline(int fd, void *vptr, size_t maxlen) { ssize_t n, rc; char c, *ptr; ptr = vptr; for (n = 1; n < maxlen; n++) { if ( (rc = my_read(fd, &c)) == 1) { *ptr++ = c; if (c == ‘\n‘) break; } else if (rc == 0) { *ptr = 0; return n - 1; } else return -1; } *ptr = 0; return n; } void Close(int fd) { if(close(fd) == -1) { perr_exit("close error"); } }
这里的错误处理主要使用了erron和perr函数。
当linux中的C api函数发生异常时,一般会将errno变量(需include errno.h)赋一个整数值,不同的值表示不同的含义,可以通过查看该值推测出错的原因,在实际编程中用这一招解决了不少原本看来莫名其妙的问题。但是errno是一个数字,代表的具体含义还要到errno.h中去阅读宏定义,而每次查阅是一件很繁琐的事情。有下面几种方法可以方便的得到错误信息
(1)void perror(const char *s)
函数说明
perror ( )用来将上一个函数发生错误的原因输出到标准错误(stderr),参数s 所指的字符串会先打印出,后面再加上错误原因 字符串。此错误原因依照全局变量
errno 的值来决定要输出的字符串。
(2) char *strerror(int errno)
将错误代码转换为字符串错误信息,可以将该字符串和其它的信息组合输出到用户界面例如
fprintf(stderr,"error in CreateProcess %s, Process ID %d
",strerror(errno),processID)
注:假设processID是一个已经获取了的整形ID
(3)printf("%m", errno);
另外不是所有的地方发生错误的时候都可以通过error获取错误代码,例如下面的代码段
将client改成连接成功后可以多次发送消息的模式。
client.c
/* client.c */ #define MAXLINE 80 #define SERV_PORT 8000 int main(int argc, char *argv[]) { struct sockaddr_in servaddr; char buf[MAXLINE]; int sockfd, n; char *str; sockfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr); servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); Connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); while(fgets(buf, MAXLINE, stdin) != NULL) { Write(sockfd, buf, strlen(buf)); n = Read(sockfd, buf, MAXLINE); if(n == 0) { printf("The other side has been closed.\n"); } else { Write(STDOUT_FILENO, buf, n); } } Close(sockfd); return 0; }
sever.c也要做一点修改,使它可以多次处理同一客户端的请求。
/* server.c */ #define MAXLINE 80 #define SERV_PORT 8000 int main(void) { struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; socklen_t cliaddr_len; int listenfd, connfd; char buf[MAXLINE]; char str[INET_ADDRSTRLEN]; int i, n; listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); Bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); Listen(listenfd, 20); printf("Accepting connections ...\n"); while (1) { cliaddr_len = sizeof(cliaddr); connfd = Accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len); while(1) { n = Read(connfd, buf, MAXLINE); if(n == 0) { printf("The other side has been closed!\n" ); break; } printf("received from %s at PORT %d\n", inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)), ntohs(cliaddr.sin_port)); for (i = 0; i < n; i++) buf[i] = toupper(buf[i]); Write(connfd, buf, n); } Close(connfd); } }
运行结果
小作业 - 简单的Web服务器
先按下面的步骤做:
1.终端输入ifconfig,查看自己的ip地址;
2.运行上面编译好的server程序;
3.在浏览器的地址栏里面输入:X.X.X.X:80
(X.X.X.X是你的ip地址)
得到浏览器的运行结果是
这就是一个简单的http请求。
在这个通信过程中,服务器就是我们的server程序,浏览器就是client。server启动之后,就开始监听对应的端口,这时在浏览器中输入本机的ip和端口,这时浏览器向服务器发送的HTTP协议头,server中的处理就是将所有字母都改成大写,然后再write回socket,client最后得到的就是toupper的请求信息。
我们实现的Web服务器只要能正确解析第一行就行了,这是一个GET请求,请求的是服务目录的根目录/(在本例中实际上是/var/www),Web服务器应该把该目录下的索引页(默认是index.html)发给浏览器,也就是把/var/www/index.html发给浏览器。假如该文件的内容如下(HTML文件没必要以"\r\n"换行,以"\n"换行就可以了)。简单的index.html
<html> <head><title>Test Page</title></head> <body> <p>Hello,Server.</p> </body> </html>
则server返回的数据就是
HTTP/1.1 200 OK Content-Type: text/html <html> <head><title>Test Page</title></head> <body> <p>Test OK</p> </body> </html>
服务器应答的HTTP头也是每行末尾以回车加换行结束,最后跟一个空行的回车加换行。
HTTP头的第一行是协议版本和应答码,200表示成功,后面的消息OK其实可以随意写,浏览器是不关心的,主要是为了调试时给开发人员看的。虽然网络协议最终是程序与程序之间的对话,但是在开发过程中却是人与程序之间的对话,一个设计透明的网络协议可以提供很多直观的信息给开发人员,因此,很多应用层网络协议,如HTTP、FTP、SMTP、POP3等都是基于文本的协议,为的是透明性(transparency)。
HTTP头的第二行表示即将发送的文件的类型(称为MIME类型),这里是text/html,纯文本文件是text/plain,图片则是image/jpg、image/png等。
然后就发送文件的内容,发送完毕之后主动关闭连接,这样浏览器就知道文件发送完了。这一点比较特殊:通常网络通信都是客户端主动发起连接,主动发起请求,主动关闭连接,服务器只是被动地处理各种情况,而HTTP协议规定服务器主动关闭连接(有些Web服务器可以配置成Keep-Alive的,我们不讨论这种情况)。
最终实现的server代码如下
/* server.c */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include "wrap.h" #define MAXLINE 80 void loadConfig(int *port, char *path); int main(void) { struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; socklen_t cliaddr_len; int listenfd, connfd; char buf[MAXLINE]; char str[INET_ADDRSTRLEN]; int i, n; int pd_index,ret; int port; char *path = NULL; loadConfig(&port, path); listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); int opt=1; setsockopt(listenfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt)); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(port); Bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); Listen(listenfd, 20); printf("Accepting connections ...\n"); while (1) { cliaddr_len = sizeof(cliaddr); connfd = Accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len); while(1) { n = Read(connfd, buf, MAXLINE); if(n == 0) { printf("The other side has been closed!\n" ); break; } printf("received from %s at PORT %d\n", inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)), ntohs(cliaddr.sin_port)); i=0; char title[15]; while(buf[i]!=‘\r‘) { title[i]=buf[i]; i++; } title[i]=‘\0‘; if(0 == (strcmp(title,"GET / HTTP/1.1"))) { bzero(buf,MAXLINE); strcpy(buf,"HTTP/1.1 200 0K\r\n"); write(connfd,buf,strlen(buf)); bzero(buf,MAXLINE); strcpy(buf,"Conent_Type: text/html\r\n"); write(connfd,buf,strlen(buf)); bzero(buf,MAXLINE); buf[0]=‘\r‘; buf[1]=‘\n‘; write(connfd,buf,2); pd_index=open("/var/www/index.html",O_RDONLY); if(pd_index<0) { perr_exit("open file failed.\n"); } bzero(buf,MAXLINE); while((ret=read(pd_index,buf,MAXLINE))>0) { write(connfd,buf,ret); printf("send index data...\n"); bzero(buf,MAXLINE); } } } Close(connfd); } } void loadConfig(int *port, char *path) { FILE *fd; fd = fopen("/etc/myhttpd.conf", "r"); if(fd < 0) perr_exit("Can‘t load config.\n"); fscanf(fd, "Port=%d\nDirectory=%s",port, path); }
最终运行结果
参考
Linux C编程一站式学习 - http://c4linux.letaoba.info/
在Ubuntu下实现一个简单的Web服务器 - http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91160.htm
Linux网络编程一站式学习