树莓派(Debian系统)自带Python开发环境IDLE（Python 2.7.3），接上摄像头，就能通过Python实行对QR code的创建和识别：

首先，需要在树莓派上安装如下工具：

sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install zbar-tools
sudo apt-get install qrencode
sudo apt-get install python-pygame

然后创建qrcode.py文件：

#!/usr/bin/env python#-*- coding: UTF-8 -*-'''创建和读取 QR-Codes'''import os, signal, subprocessstrfile1 = "qrcode"def erzeugen():    text=raw_input(u"输入文本QRCode在: ")    os.system("qrencode -o "+strfile1+".png '"+text+"'")    print u"QRCode 在: "+strfile1+".png"    def lesen():    zbarcam=subprocess.Popen("zbarcam --raw --nodisplay /dev/video0", stdout=subprocess.PIPE, shell=True, preexec_fn=os.setsid)    print u"zbarcam 成功启动..."    i=0    while i<5:##    while True:        qrcodetext=zbarcam.stdout.readline()        if qrcodetext!="":            print qrcodetext            i=i+1##            print u"成功"##            break            os.killpg(zbarcam.pid, signal.SIGTERM)  # 关闭进程    print u"zbarcam 成功停止"    return u"QRCode:  "+qrcodetext

再创建主程序main.py：

#!/usr/bin/env python#-*- coding: UTF-8 -*-'''主程序'''import qrcodewhile (True):    print u"1: qrcode 创建"    print u"2: qrcode 识别"    print u"3: 退出"    select=int(raw_input(u"请选择: "))    if select == 1:        qrcode.erzeugen()    elif select == 2:        result=qrcode.lesen().strip()        print result    elif select == 3:        print u"完成程序..."        break

以上测试通过，能够正常创建和识别QR二维码及普通一维码。
另外，从https://pypi.python.org/pypi/zbar/可以下载zbar 0.10包，里面自带有对QR code识别的Sample，不过，我在树莓派Python 2.7.3的环境下是不能正常运行的。

在树莓派(Debian系统)上通过usb摄像头扫描识别QR二维码