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Control Theory: Concepts

2024-07-28 21:28:19   218人阅读

MELSECNET: MELSECNET是三菱为其产品开发的专用数据链路系统，包括/10 /B /H等多种规格，通讯介质有同轴电缆、双绞线、光缆等。网络中可有PLC、远程IO模块等，采用B、W寄存器来交换数据。

 

继电器:继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

 

PID控制器: （比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为

u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
 
PLC: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
 
CC-Link：CC-Link是Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写，在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。
 

SEMI是英文Semiconductor Equipment and Materials Instituted的缩写，中文意思是半导体设备和材料协会。

 

SECS I是以RS232为基础的通讯标准，定义了数据封包的格式，握手方式和传送次序。在通讯协议层中属于底层范畴。HSMS是以以太网为基础的通讯标准，同SECS I一样属于底层范畴。SECS II定义了数据信息的格式，在通讯协议层中属于中间层范畴。GEM定义了数据信息的含义和内容。可以打个形象的比喻来说明他们之间的关系。就好比两个人要进行交流，SECS I规定了要用听说的方式进行，HSMS规定了要用读写的方式进行，SECS II规定了要用汉语进行交流，而GEM就是“你吃了吗？我吃过了。”这样两人都知道对方要表达的意思了。

 

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