自服务原理的具体表述如下：
1）物体在实施辅助和维修操作时，必须能自我服务：
2）利用废弃的材料和能量：

自服务原理的第1）个比较好理解，如果一个系统在运行过程中需要进行辅助和维护操作时，最好不要借助于外界（系统），而是自己就能完成，这样可以减少成本（包括时间，材料，能耗等），比如：
A）铁路铺设中的边铺边通行；自动饮水机；不倒翁玩具；
B）宇宙空间站上的封闭生态系统：
......

利用废弃的材料和能量，这个算自服务只能说是一种“认为”，不过发明原理毕竟是基于“专利”，科学知识等总结而来的东西，没必要过于苛刻这种原理性分类。当
自服务强调的就是让系统尽量少的减少对环境，特别是其它系统的依赖。能利用系统本身废弃的能量和材料来完成自服务，当然最好。因此利用自身废弃的材料和能量作为自服务的一种，应该优先考虑。不过，我觉得利用废弃的材料和能量单独作为一个原理会更好，可以和利用新材料形成一个原理对，更好理解和掌握。利用废弃的材料和能量的例子非常多：
A）再生纸；利用发电过程中的热能取暖：生物肥料：
B）汽车下坡时充电；利用用木屑制碳;

自服务是理想系统中的一个重要部分。在如何做到自服务方面，反馈原理是个不错的搭档。

自然界中的生物体，多多少少都是自服务原理的践行者。

面向对象编程思想中也带有自服务的思想。不过需要注意的是，从自服务原理表述来看，工程领域的这种自服务还不能完全等同于自动化（智能化），还只是告诉我们如何巧妙的利用自然中的物理、化学或几何效应(如，重力，水力，毛细管)来达成目标。

在软件设计，编程中，尽量让系统（对象）自服务，可以减少系统的复杂性，增加系统的可管理性。

TRIZ系列-创新原理-25-自服务原理