2、管道（无名管道）：

       a、只能用于具有亲缘关系的进程之间通信；

       b、半双工模式，具有固定的读端和写端；

       c、管道不是普通文件，不属于任何文件系统，只存在于内存中；

       d、当一个管道通过函数 int pipe(int fd[2]) 创建时，fd[0] 为固定的读端，fd[1] 为固定的写端；

       e、对管道的读写，其实就是对内核缓冲区的读写；

       注意：

       I、 如果所有指向该管道读端的文件描述符都已经关闭，而写端继续写，则会收到SIGPIPE信号，通常会导致进程异常终止；

       II、 如果所有指向该管道写端的文件描述符都已经关闭，而读端继续读，则读端会继续读取完毕管道中的内容，读完后再次读取的时候，就会返回0 ，就像读到文件末尾一样；

       III、如果指向该管道的文件的读端和写端都没有关闭，但是写端没有向管道中写入数据，这时，读端会继续读取管道中剩余的数据，读取完毕后，阻塞等待，直到管道中再有数据；

       IIII、如果指向该管道的读端和写端都没有关闭，但是读端不读取任何数据，而写端不断写入数据，当管道被写满时，就会阻塞等待；

3、标准流管道：

     带有缓冲区

      函数： FILE* popen(char* command ,char* type);

                   int       pclose(FILE* stream);

     command 指的是路径+文件名；

     type表示的是读写方式，只能是其中一种方式，不能读写同时进行，当参数是两个时，只取第一个的值；

     wait4()被 pclose(FILE* stream)调用，等待管道进程运行结束，然后关闭文件流；

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进程通信 之 管道 标准流管道