今天尝试编译一下MRPT，主要是为了学习里面的路径规划算法。

自主探索，未知环境探索......

编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了，反复试都不行。

后来发现原来是我的CMake版本的问题，我采用的是CMake3.2.0版本，网上可以找到类似的报错。

于是我下载了最新的CMake3.8.0，问题解决了。

总的说来mrpt还是比较好编译的。

参考资料：

http://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/5996896.html

http://blog.csdn.net/andy2009/article/details/19245085

MRPT编译