Ⅰ、驱动的改变

Linux内核源码版本在2.4以前，驱动就是直接定义一个xx.ko，然后再Linux系统中insmod这人格模块就可以把这个驱动加载到内核，就可以驱动自己的代码，只有一个：驱动.c

Linux内核版本在2.6以后，引入了一个高级的Linux模型：

1、Linux设备总线 ---------------------------------------------------

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　　　　　　　　   　2、设备         　　3、驱动

Ⅱ、（.ko） ----------   驱动模块与内核模块

　　xx.ko    >>>  内核模块，但是不一定是驱动模块  -----驱动模块一定是内核模块，也就是说，内核模块不一定有驱动的功能。

　　内核模块与驱动模块的区别:

　　相同点：内核模块是在内核里面执行的,驱动也一样

　　不同点：内核模块不一定是用开驱动设备的

　　　　　　而驱动模块就是用来驱动设备的

基于Linux制作驱动过程中需要认识的 ------内核模块