private Vibrator mvibrator;

1、获取震动服务的句柄
 mvibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
 或者 mvibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);

开始震动有两个接口
  1 .   mvibrator.vibrate(2000);//震动指定时间 ，数据类型long，单位为毫秒，一毫秒为1/1000秒
  2.    mvibrator.vibrate(new long[]{100,10,100,1000}, -1);//按照指定的模式去震动。
数组参数意义：第一个参数为等待指定时间后开始震动，第二个参数为震动时间。后边的参数依次为等待震动和震动的时间。
第二个参数为重复次数，-1为不重复，0为一直震动   。 


2、取消震动
   mvibrator.cancel();//取消震动，立即停止震动
震动为一直震动的话，如果不取消震动，就算退出，也会一直震动


3、最重要的，权限设置
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>

android Vibrator 使用方法