首页 > 代码库 > ti-sdk-evm-am335x-05.07 uboot分析(MLO跳转到u-boot之前)

ti-sdk-evm-am335x-05.07 uboot分析(MLO跳转到u-boot之前)

2024-07-28 15:19:26   221人阅读

--------------------------------------------------------------------------------
                         ROM CODE如何从MMC启动
--------------------------------------------------------------------------------



ROM code将boot parameters的结构体指针通过R0寄存器传递给MLO，在start.s的reset部分，第一句指令就是：
bl save_boot_params.
5.07版本中相关代码比较复杂，而7.00中就相对简单：
就是将R0的数据存储到r1所指的地址中，仅仅存储了一个指针就返回了。

-------------------------------------------------------------------------
                             Start.s  Start
-------------------------------------------------------------------------
位于arch/arm/cpu/armv7/start.s

上电直接跳到reset异常处理例程

调用save_boot_params，保存boot参数，不详述。continue...

cpy_clk_code是将DPLL的代码拷贝到SRAM中，暂不述。
cpu_init_crit只在SPL阶段会被调用，用于setup important registers and memory timing.

接着调用lowlevel_init函数，位于arch/arm/cpu/armv7/omap-common/lowlevel_init.s文件。
从名字可以看出，该文件用于底层的初始化。

--------------------------------------------------------------------------------
                    lowlevel_init Start（lowlevel_init.s）
--------------------------------------------------------------------------------


这里首先建立一个临时的栈，用于运行接下来c程序s_init。其中LOW_LEVEL_SRAM_STACK定义在asm/arch/omap.h文件里面。

而0x4030B7FC位于MPU的L3 OCMC0区域。

调用的函数s_init，位于board/ti/am335x/evm.c下。
在s_init中有几步很关键

1、 preloader_console_init()用于初始化串口，调用serial_init(),该函数位于common/serial.c文件里面。

serial_init()函数首先检查当前有没有串口，显然没有，就只能用默认串口default_serial_console结构。该结构定义在drivers/serial/serial.c中。

其中CONFIG_CONS_INDEX宏定义在include/configs/am335x_evm.h,定义为1表示使用UART0口。
这块是移植时候需要注意的地方，否则调试u-boot时候在默认的串口上不会打印信息。

2、 enable_i2c0_pin_mux() i2c_init()以及read_eeprom(),这三个函数主要适用于TI公司AM335x相关的板子。
     这一系列板子上面都有EEPROM并且存储了板子的信息，read_eeprom用于读取相关信息。
s_initContinue...

定义变量is_ddr3用于选择初始化的对象，这也是移植时候需要注意的地方。
--------------------------------------------------------------------------------
                    lowlevel_init End（lowlevel_init.s）
--------------------------------------------------------------------------------


--------------------------------------------------------------------------------
                     call_board_init_f Start（start.s）
--------------------------------------------------------------------------------
Back to start.s
调用完cpu_init_crit后,start.s会继续，接着会调用board_init_f()，在调用之前会在内部SRAM中设立栈指针，
这样才能调用函数，因为函数调用需要入栈的操作。

1、栈指针值CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
start.s又包含 config.h 文件（位于am335x/include/config.h，am335x是编译时候生成的，Makefile将与目标板相关的文件集中在此处）
config.h文件内容：

在configs/am335x_evm.h中定义了CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR:

即CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = SRAM0_START + SRAM0_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE
其中 SRAM0_START定义在hardware.h中，进入后可知 SRAM0_START = 0x402F0400，正是Memory Map中SRAM internel的首地址。


SRAM0_SIZE定义在cpu.h中，进入后可知 SRAM0_SIZE = 0x1B400，这个SIZE一直将SRAM延伸到OCMC0里面，结束地址为0x4030B800。


GENERATED_GBL_DATA_SIZE定义在generic-asm-offset.h（asm-offset.h包含此头文件）中，值为128。
这个size的空间是用于存储global_data结构的数据，存储空间以16字节对齐（这个并未证明，因为代码里面没有在任何地方提到将全局变量指针指向此地）。

总结一下，到这一步，在MPU的内部OCMC0区设置栈底SP = 0x4030B800 - 128 = 0x4030B780，并在栈底上面存储分配128 Bytes空间用于存储全局数据。
2、MLO重定位
board_init_f函数位于arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c。该函数唯一做的事情就是向relocate_code
函数传入三个参数，然后程序流程又回到start.s文件。

在board_init_f()函数调用start.s中的relocate_code函数，这里实现重定位（实现机理可以百度之），
http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9824035  这个解释不错
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7656589b0100ys1l.html  这个解释不错
重定位后，后面的puts不会运行了，因为relocate_code不会返回。见下图。

--------------------------------------------------------------------------------
                              relocate_code Start（start.s） 
--------------------------------------------------------------------------------
relocate_code的代码如下：
/*
* void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
*
* This "function" does not return, instead it continues in RAM
* after relocating the monitor code.
*
*/
     .globl     relocate_code
relocate_code:
     mov     r4, r0     /* save addr_sp */
     mov     r5, r1     /* save addr of gd */
     mov     r6, r2     /* save addr of destination */

     /* Set up the stack                                  */
stack_setup:
     mov     sp, r4

     adr     r0, _start
     cmp     r0, r6
     moveq     r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
     beq     clear_bss          /* skip relocation */
     mov     r1, r6               /* r1 <- scratch for copy_loop */
     ldr     r3, _image_copy_end_ofs
     add     r2, r0, r3          /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
     ldmia     r0!, {r9-r10}          /* copy from source address [r0]    */
     stmia     r1!, {r9-r10}          /* copy to   target address [r1]    */
     cmp     r0, r2               /* until source end address [r2]    */
     blo     copy_loop

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
     /*
     * fix .rel.dyn relocations
     */
     ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
     sub     r9, r6, r0          /* r9 <- relocation offset */
     ldr     r10, _dynsym_start_ofs     /* r10 <- sym table ofs */
     add     r10, r10, r0          /* r10 <- sym table in FLASH */
     ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs     /* r2 <- rel dyn start ofs */
     add     r2, r2, r0          /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
     ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs     /* r3 <- rel dyn end ofs */
     add     r3, r3, r0          /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
fixloop:
     ldr     r0, [r2]          /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
     add     r0, r0, r9          /* r0 <- location to fix up in RAM */
     ldr     r1, [r2, #4]
     and     r7, r1, #0xff
     cmp     r7, #23               /* relative fixup? */
     beq     fixrel
     cmp     r7, #2               /* absolute fixup? */
     beq     fixabs
     /* ignore unknown type of fixup */
     b     fixnext
fixabs:
     /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
     mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
     add     r1, r10, r1          /* r1 <- address of symbol in table */
     ldr     r1, [r1, #4]          /* r1 <- symbol value */
     add     r1, r1, r9          /* r1 <- relocated sym addr */
     b     fixnext
fixrel:
     /* relative fix: increase location by offset */
     ldr     r1, [r0]
     add     r1, r1, r9
fixnext:
     str     r1, [r0]
     add     r2, r2, #8          /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
     cmp     r2, r3
     blo     fixloop
     b     clear_bss
_rel_dyn_start_ofs:
     .word __rel_dyn_start - _start
_rel_dyn_end_ofs:
     .word __rel_dyn_end - _start
_dynsym_start_ofs:
     .word __dynsym_start - _start

#endif     /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */

clear_bss:
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
     /* No relocation for SPL */
     ldr     r0, =__bss_start
     ldr     r1, =__bss_end__
#else
     ldr     r0, _bss_start_ofs
     ldr     r1, _bss_end_ofs
     mov     r4, r6               /* reloc addr */
     add     r0, r0, r4
     add     r1, r1, r4
#endif
     mov     r2, #0x00000000          /* clear                   */

clbss_l:str     r2, [r0]          /* clear loop...              */
     add     r0, r0, #4
     cmp     r0, r1
     bne     clbss_l

/*
* We are done. Do not return, instead branch to second part of board
* initialization, now running from RAM.
*/
jump_2_ram:
/*
* If I-cache is enabled invalidate it
*/
#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
     mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0     @ invalidate icache
     mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4     @ DSB
     mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4     @ ISB
#endif
     ldr     r0, _board_init_r_ofs
     adr     r1, _start
     add     lr, r0, r1
     add     lr, lr, r9
     /* setup parameters for board_init_r */
     mov     r0, r5          /* gd_t */
     mov     r1, r6          /* dest_addr */
     /* jump to it ... */
     mov     pc, lr

_board_init_r_ofs:
     .word board_init_r - _start

从代码的最后可以看出来，最后mov pc,lr,是跳到重定位后的board_init_r函数处。
代码还是那段代码，只是在内存中的位置变化了。

再回到board_init_f中调用relocate_code函数，传入三个参数：
     relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &g_data, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
第一个参数是栈指针：CONFIG_SPL_STACK
第二个参数是全局数据结构指针：&g_data
第三个参数是重定位的目的地址：CONFIG_SPL_TEX_BASE
relocate_code的代码是用汇编书写的，这里要提到的是C参数如何传递给汇编语言的。这里必须要提到ABI和EABI，
ABI是Application Binary Interface的缩写，跟API很类似。但ABI是比API更贴近硬件的一层接口，它规定的
是二进制代码之间的调用规则。
我们知道API是与机器硬件平台无关的接口，如熟悉的printf函数，不同的库的实现可能是不同的，但是它们的接口名称
与参数类型都是一样的。ABI比API的要求更严格，它要求在寄存器级别遵守同样的接口规范，如函数调用的参数传递规则，
寄存器、堆栈的使用方式等。编译器被要求遵守同样的ABI规范，这样不同编译器编译出来的库（相同硬件）才能被别的
编译器使用。
EABI是使用与嵌入式场合的应用二进制接口。这里就简单提一下：函数调用时，传递的参数如果都小于32bit则使用
R0-R3传递参数，参数个数超出4个则使用STACK传递，因此为了代码的效率，程序员应该尽量保证将函数的参数个数限制
在4个以下。

对于CONFIG_SPL_STACK,是LOW_LEVEL_SRAM_STACK的宏定义。

另外am335x_evm.h还包含hardware.h

hardware.h包含omap.h

在omap.h中有LOW_LEVEL_SRAM_STACK的宏定义，这个宏定义和前文提到调用s_init函数前的建立栈底是一样的。

由于栈生长的方向是向下的，所以栈底必须设置为高地址处，这个地址已经快接近OCMC0的底部。

对于CONFIG_SPL_TEXT_BASE，正是MPU内部SRAM的起始地址。

--------------------------------------------------------------------------------
                              relocate_code End（start.s）
--------------------------------------------------------------------------------
总结一下：从打印信息看，我们的板子的stack生长方向是递减的。
有一点很疑惑的是：在调用board_init_f之前，SP设置为0x4030B780，进入board_init_f后调用
relocate_code，传入的SP地址参数为0x4030B7FC，SP往上面移动了，这是为什呢？因为重定位后是不会从
relocate_code函数返回的，所以board_init_f的入栈参数会被抹掉但无所谓，但是能不能将这两次的SP设置成一样的呢？
(PS: TI-SDK-AM335X-EVM-07.00中堆栈的设置没有让人confused的地方了)

--------------------------------------------------------------------------------
                     call_board_init_f End（start.s）
--------------------------------------------------------------------------------

board_init_f函数调用relocate_code，该函数实现代码的搬迁。从下面的图中可以看到：

_start处于内存位置：0x402F0400
在relocate_code中，
relocate_code:
     mov     r4, r0     /* save addr_sp */
     mov     r5, r1     /* save addr of gd */
     mov     r6, r2     /* save addr of destination */
stack_setup:
     mov     sp, r4

     adr     r0, _start
     cmp     r0, r6
     moveq     r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
     beq     clear_bss          /* skip relocation */
     mov     r1, r6               /* r1 <- scratch for copy_loop */
     ldr     r3, _image_copy_end_ofs
     add     r2, r0, r3          /* r2 <- source end address         */
将_start加载到r0中，与r6比较，而r6是由r2传递过来的目标地址CONFIG_SPL_TEXT_BASE=0x402F0400。
因此会执行beq clear_bss处，即copy_loop的代码不会执行。
在代码里面加入宏开关，重新编译后依然能执行，证实了这个想法：
MLO阶段不会将自己copy到SRAM中，copy动作应该是由ROM Code实现的。
另外一个证明就是，ti-sdk-07.00版本的u-boot代码中明确了没有在MLO阶段调用relocate_code，仅仅在u-boot阶段调用。

-------------------------------------------------------------------------
                             Start.s  End
-------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------
                     board_init_r Start（start.s）
--------------------------------------------------------------------------------
relocate_code结束的时候，跳到board_init_r函数处，该函数位于arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c。
该函数主要初始化内存、各个外设：
     mem_malloc_init()
     timer_init()
     i2c_init()
     spl_board_init()
然后选择从那个外设加载image。我们调试的时候从SD卡加载u-boot的image，所以关注spl_mmc_load_image函数。
--------------------------------------------------------------------------------
                     spl_mmc_load_image Start（board_init_r） 
--------------------------------------------------------------------------------
首先取得boot_device的序号，这个序号是定义在boot_params结构体的第三个成员项

omap_boot_device函数定义在arch/arm/cpu/armv7/omap-common/boot-common.c中。

结构体omap_boot_parameters定义在，这个定义与最开始
时候的Booting Parameters Structure是一致的。

将boot_device和boot_params的地址都打印出来，如下图所示：

可以看到boot device是8，对应的是MMC/SD port 0设备，boot_params结构体的地址是0x40303990，位于L3 0CMC0存储区，很显然这个地址是由连接器分配的，位于“Downloaded Image”区域。
而在spl_mmc_load_image中最关键的部分是，

将boot_mode打印出来，2对应MMCSD_MODE_FAT模式。

另外，由于代码的增加，这儿可以看到boot_params结构体的地址变成了0x403039B8。
而mmc_load_image_fat中最重要的代码就是解析header和读出image。

spl_parse_image_header将header的中信息解析出来放在结构体spl_image里面，file_fat_read函数将image读到spl_image.load_addr所指向的缓冲区。
--------------------------------------------------------------------------------
                     spl_mmc_load_image End（board_init_r） 
--------------------------------------------------------------------------------

spl_image是很重要的一个结构体，将其打印出来看看有什么。

spl_image的地址已经到了0x8000,0000，这已经是Externel SDRAM的首地址了。那么谁安排spl_image的地址的？
搜索一番，发现spl_image处于.bss区域，即未初始化区域，map里面将其放在0x8000000地址。
回过头来查看arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds链接脚本文件，可以看到：
也就是说.bss段被指向sdram存储区域，map文件则显示链接器将spl_image安排在第一个。不知道这种安排是否是有意为之？（后来从7.00上面证明并非刻意安排，而是ld的行为）从map看，似乎是谁离lds文件更近谁出现在map的最前面，这种安排是有些道理的，一定程度上能解释为什么spl_image在map上处于第一个。

从spl_image.os的数值可以得出，下一步就是执行jump_to_image_no_args()函数。

该函数首先typedef一个新类型，该类型是入参和返回值均为void的函数指针类型，并且用这个类型定义一个变量image_entry，将spl_image.entry_point赋值给它，最后执行这个函数，从汇编的角度看，就是将spl_image.entry_point赋值给PC，下一步就是跳转到SDRAM的0x80100000执行。

--------------------------------------------------------------------------------
                     board_init_r End（start.s）
--------------------------------------------------------------------------------

MLO阶段结束。



ti-sdk-evm-am335x-05.07 uboot分析(MLO跳转到u-boot之前)


联系
我们