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Easy Arduino: 两个项目来帮助你开始
许多Arduino的项目是基于两个简单的程序。
能所你的电脑所不能的单片机,那就是Arduino。
我们每天使用的计算机是强大的,但他们根本不了解身边发生了什么事。比如说你的笔记本电脑也不能感到光或水。另外,Arduino对外专门设计成键控的。它有一个用于简化传感器通信的输入、输出板子。
Arduino是由Massimo Banzi和他的意大利搭档Ivrea开发的,并由Ivrea,他最喜欢的酒吧命名。Banzi希望他的设计学生们有一个原型硬件的廉价,容易的解决方案。自2005年Arduino的发布,它已经从一个教学工具发展成为世界各地制造商的DIY项目。现在有了多模型——更先进的Arduino Due,大马力,微纳米。
无论你购买哪个Arduino模型,当你用它来做“互联网”项目时,单片机的实用性便体现出来了——Arduino可以很容易让你连接到真实世界,云端,或两者。本书中,我们将突出显示两个超基项目以便展示Arduino可以多简单。
开始使用Arduino
在我们能够完全理解Arduino是什么之前,知道它不是什么是很重要的。Arduino不是电脑(跟卡片电脑Raspberry Pi不一样)。它不能被独立编程,需要被插入到计算机中去。它不是特别强大或Arduino Uno有32 KB的内存 ,而苹果笔记本平均有8G。
所以为了使用Arduino,你不能只买单片机。以下的项目,你需要的是:
硬件
- Arduino Uno. “Uno”在意大利语中是一的意思,但这并不是有史以来第一个Arduino,只是最基本的Arduino单片机的最新迭代。这些项目可以工作在任何一个模型上,但这是我用这一个。
- B型USB线。我已经很多年没见过这些旧式的USB端口了,但你可能会通过旧的电子设备记住他们。他们的成本约5-10美元。
- LED灯。可以直接粘在Arduino上的一个微小、发光的引脚;这些也往往是相当便宜的。
软件
- Arduino IDE,意思是“集成开发环境,”是一个免费开源软件,用于“素描,”也就是Arduino用户所说的程序。
当你第一次打开Arduino IDE,你需要建立软件所使用的端口,点击“工具”——>“串口”。
- 在OS X上,对于Uno串口就像“/dev/tty.usbmodem”,但其他类型的Arduino板可能不同。我的是“/dev/tty.usbmodem1421”。
- 在Windows,串口是COM3或更高,因为COM1和COM2通常保留给其他硬件。为确定端口号,你可以拔掉Arduino并重新打开IDE菜单。哪个口子不再出现哪个就是你的Arduino。一般来说,你不用担心拔出你的Arduino电路板。我们知道功能齐全的电脑不会这样做,包括Raspberry Pi,因为他们可以在后台运行一个重要的操作系统任务。但是Arduino就是一个单片机,除非你主动让它写内存,否则它肯定是不会的。
Arduino 硬件初步: 闪烁一个LED
在这第一个项目中,我们将概述Arduino产生物理输出的最基本方式,在这个实例中,闪烁一个LED灯。
我们要去写一个非常简单的程序使得LED频闪——或者是当我自豪地向他展现了我的迭代时,我的朋友巧妙的跟我讲的,“一个非常小的狂欢”。本程序是基于开源项目Blink sketch,它可以在Arduino的官网找到。
首先,设置硬件,将LED的两个叉分别粘到Arduino的GND和引脚13上。
一个叉略短于另外一个叉——短的这个时负极头,因此,这个接“地,”或是GND输入/输出。
注意短的接GND.
现在让我们开始写程序。首先,让我们给它命名。Arduino将忽略行内双斜杠后边的内容,所以这是为自己写注释的好方法:
// Program 1: Making an LED blink on and off
当包含硬件时,我们需要告诉Arduino在它的14跟不同的输入/输出引脚中哪儿会有信号。在这种情况下,我们固定13引脚的LED。这是我们的如何命名固定在引脚13的LED,其中“LED”只是我给的变量名:
int LED = 13;
每一个Arduino程序由两部分组成:void setup() 和 void loop()。这是能够运行的最小的Arduino程序。
在 void setup()中, 我们告诉Arduino初始化引脚为输出:
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
在void loop()中,我们告诉Arduino“写”一个值到引脚13中。因为我想让它闪烁,在每排中我们要使它写四个不同命令的一个序列。你能猜出的词“loop,直到把Arduino关掉前,我们希望它继续。
在下面的代码中,LED代表我们分配了同一个变量。”HIGH”告诉Arduino给LED提供五伏的电源,而“LOW”提供零伏。在闪烁时,使得它延迟“1000”毫秒每一整秒:
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}
当把它们放在一起时,整个程序如下(再次声明,Arduino忽略行内双斜杠后边的内容,所以那只是你自己的注释):
// 程序 1: 使一个LED闪烁开和关
int led = 13; // name the LED in pin 13
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino the pin in question is an output
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH); // deliver 5V to LED
delay(1000); // wait a second
digitalWrite(LED, LOW); // deliver 0V to LED
delay(1000); // wait a second
}
点击checkmark来验证你的代码是没有错误的,然后按play键。如果你的Arduino已经插入,它应该开始运行你的闪烁程序了。
Arduino 软件程序: 打印到电脑上
现在让我们来控制开关并尝试演示Arduino是如何产生数字输出的最基本工程。
我们将要设置Arduino “打印”,或是在您的计算机屏幕上显示信息。这个程序基于Paul Bianchi的Arduino printing tutorial。
在这个实例中没有硬件,这样我们就可以直接跳到程序。再次,这将发生在两个部分: void setup() 和 void loop()。
在void setup()中,我们要打开一个Arduino和计算机之间通信的线程,特别是在9600 b/s。如果你使用另一个号码,你可能会在计算机上打印出乱码而不是文字。
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
在void loop() 中,这部分很像我们的一个LED程序。我们要给它两条独立的指令,告诉它在他们之间每一整秒中断。Println是Arduino输出到你的电脑显示的命令。注意"Println"使用的是小写的"L,"而不是大写的"i"!
void loop() {
Serial.println(“hello”);
delay(1000);
Serial.println(“world.”);
delay(1000);
}
将标题和注释等放到一起,如下:
// 程序 2: 使Arduino打印 “Hello World”到电脑上
void setup() {
Serial.begin(9600); // open a 9600 baud communication line to computer
}
void loop() {
Serial.println(“Hello”); // write the word “Hello”
delay(1000); // wait a second
Serial.println(“World”); // write the word “World”
delay(1000); // wait a second
}
验证你的代码并运行。什么都不会显示,直到你点击Arduino IDE窗口右上角的“Serial Monitor”。你应该看到一个不停输出的“Hello World,”一遍又一遍,直到你拔掉Arduino。你会看到它的不完美:我总是有点乱码,但很快它自己就好了。
这两个Arduino项目都非常基本,但是通过执行他们你已经开始看到,可以与传感器通信和写结果到您的计算机的Arduino的潜力。如果你把这两个项目整合——例如,你可以连接一个温度计到你的Arduino,并告诉它将温度写到你的笔记本电脑,你会很快实现Arduino的可能性几乎是无止境的。