sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在最后加入如下两行并重启:

 

重启之后我们还需要完成其它事情，在安装cuda samples的时候需要一个贡献库文件libglut.so，默认没有安装，在终端下输入(对于此处ubuntu需要更新源才可以安装，同时需要ubuntu12.04的源才可以)：

$ sudo apt-get install freeglut3

这个共享库对于32位的Ubuntu被安装在/usr/lib/i386-linux-gnu/libglut.so.3，而对于64位的Ubuntu被安装在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3，但cuda默认会去寻找/usr/lib/libglut.so，因此我们还需要加一个软链接。
对于32位系统，在终端下输入：

$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so

对于64位系统，在终端下输入：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so

        接下来按Ctrl + Alt + F1进入tty命令行终端，登录之后首先将Ubuntu的X Server关闭，对于Red Hat/Centos来说直接执行sudo stopx即可，而Ubuntu12.04下需要采用lightdm作为它的X Server(注意：早期版本的Ubuntu使用gdm作为它的X Server，这是12.04关闭X Server与早期版本的区别之一。另外在KUbuntu12.04下的窗口管理器是kdm而不是lightdm)，所以我们需要在终端下执行：

 

sudo service lightdm stop

 

成功后切换到cuda安装的目录，默认cuda不可执行，所以首先给cuda赋予可执行的权限：

$ chmod +x cuda_5.0.35_linux_32_ubuntu11.10-1.run

        然后我们使用root权限进行安装：

$ sudo ./cuda_5.0.35_linux_32_ubuntu11.10-1.run(安装以前不用更新gcc，此处gcc4.5才能安装成功)

        首次安装可能会提示需要重启，重启之后再根据上面的步骤安装即可。首先会提示安装nvidia显卡驱动，然后安装Toolkit，最后安装Samples，一路yes并且按照默认的路径（回车即可）安装。安装的log文件放在/tmp目录下，如果安装过程中遇到什么问题的话，根据问题可以网上找相应的解决方法，不过本人除了第一次遇到缺少libglut.so文件之外，没有遇到过其它问题。安装完成后会提示需要设置环境变量和共享库路径：
* Please make sure your PATH includes /usr/local/cuda-5.0/bin
* Please make sure your LD_LIBRARY_PATH
*   for 32-bit Linux distributions includes /usr/local/cuda-5.0/lib
*   for 64-bit Linux distributions includes /usr/local/cuda-5.0/lib64:/lib
* OR
*   for 32-bit Linux distributions add /usr/local/cuda-5.0/lib
*   for 64-bit Linux distributions add /usr/local/cuda-5.0/lib64 and /lib
* to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

* To uninstall CUDA, remove the CUDA files in /usr/local/cuda-5.0
* Installation Complete

Please see CUDA_Getting_Started_Guide_For_Linux.pdf in /usr/local/cuda-5.0/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.

Logfile is /tmp/cuda_install_1939.log
        安装完成之后，我们需要先切换回到图形界面验证显卡是否安装成功，输入：

$ sudo service lightdm start

        如果驱动安装成功的话就能切回登录界面，并且会出现NVIDIA大大的LOGO(这点实在有点恶心)，如果想去掉在登录屏幕出现之前的NVIDIA LOGO，需要在Xorg配置文件中做些手动修改。

sudo gedit /etc/X11/xorg.conf

在Device部分找到Driver "nvidia"这一行，在这一行后面，加上： Option        "NoLogo"保存后推出即可。但是本人新装的驱动居然找不到xorg.conf，后来查了一下新版的好像都是默认不带xorg的，不过我们可以使用命令生成xorg.conf：

$ sudo nvidia-xconfig

接下来验证是否安装成功，在终端下输入：

$ nvidia-settings

        出现如下界面：

        可以看到NVIDIA Driver Version: 304.54，查看显卡是否装好运行，输入：

$ glxinfo | grep rendering

如果出现direct rendering: Yes 则表明显卡正在运行。
另外如果之前没有安装过glxinfo命令的话需要安装开发包mesa-utils：

$ sudo apt-get install mesa-utils

        接下来的工作是配置cuda toolkit的环境变量，终端下输入（环境变量也参考cuda4.3安装教程）：

$ sudo gedit /etc/profile

在最后加入：export PATH=/usr/local/cuda-5.0/bin:$PATH
保存后退出，再source一下，使得修改后的环境变量立即生效，在终端中输入：

$ source /etc/profile

不过此方法仅限于该终端，没有全局效果，重启后即可使能全局效果。下面再加入共享库的路径：
        1. 对于Red Hat/Centos下可以直接在/etc/profile中添加路径：
        对于32位的系统：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-5.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH
        对于64位的系统：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-5.0/lib64:/lib:$LD_LIBRARY_PATH
        2. 对于Ubuntu 8.10以后的版本，export LD_LIBRARY_PATH在/etc/profile中不再适用，需要修改在/etc/ld.so.conf添加共享库的路径，一行一条，具体可以参考：http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/83944875201302713822395/
        对于32位的系统添加：/usr/local/cuda-5.0/lib
        对于64位的系统添加：(一行一条）
        /usr/local/cuda-5.0/lib64
        /lib
        添加完之后还需要使得修改的路径生效，此法无须重启：

$ sudo ldconfig

再执行一下命令，验证路径是否添加成功

$ ldconfig -v|grep cuda

会出现相关的路径：
/usr/local/cuda-5.0/lib:
    libcudart.so.5.0 -> libcudart.so.5.0.35
    libicudata.so.48 -> libicudata.so.48.1.1
    libcuda.so.1 -> libcuda.so.304.54

 

至此cuda toolkit环境配置完成，接下来为了编译cuda5.0 samples(也就是以前的GPU Computing SDK)需要安装一些开发包，终端下输入：

sudo apt-get install g++ openmpi-bin openmpi-doc libopenmpi-dev freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev

默认Samples是安装在用户主目录下的，下面开始编译：

$ cd ~/NVIDIA_CUDA-5.0_Samples/

$ make -j4

这里其中多线程编译，对于双核以及更多核数的cpu能够明显减少编译时间，编译samples还是比较耗时间的。编译完成之后执行：

$ cd NVIDIA_CUDA-5.0_Samples/bin/linux/release/

$ ./deviceQuery

如果一切顺利的话会出现类似于下面的这些信息：