国外微软、谷歌、苹果、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus等，研究室内定位这一技术解决方案，但是各自采用的技术定位有所不同。

      在国内，也研究得如火如荼，863导航领域专家组组长、中科院院士周成虎表示，中国已经拥有了世界上领先室内定位技术能力，形成室内外亚米级厘米级、室内外由于3米的无缝定位导航能力。

      在测绘行业的朋友们都知道，室外的定位技术已经非常成熟，室内定位虽然做得如火如荼，多方面还是从理论分析其可能性，还有待考证。

                                                                                                    图片来源虎嗅网

    这里四极管主要的关注点是室内定位技术。有博友在室内定位方面分析了几个大型公司的专利技术如下所示：

     但就目前据悉，ZuluTime是一家无线网络开发地理位置服务的公司，其联合创始人杰夫罗兹（Geoff Rhoads）是一位多产的发明家，其名下拥有超过300项专利，其中包括数字水印技术和30米高的外太空望远镜。

     2006年底，罗兹参与创办ZuluTime，此后该公司一直专注在室内无线网络的地理定位技术上，也涉及了很多让室内的无线网络感知手机位置。

     真心希望国内企业能迎头赶上。

     下面我们来具体了解一下这几种定位技术，重点了解wifi定位技术。

     基于信号强度测距法（RSSI），即基于WIFI信号强度。

     大致实现方案如下：

    国内有很多这方面的专利，但是目前还没发现有比较良好的产品，估计对AP和指纹库收集方面还存在短板，使得定位精度还不能有效的提高。

    基于WIFI的精度定位技术，目前应该能达到米级，尽管相对于蓝牙、超宽带、激光灯技术的亚米级、分米级定位方案要逊色一些，但是对于非专业市场，还是得努力往这方面发展，像Wifuslam、Meridian都是一些基于WIFI室内定位的公司，估计国内百度、高德、思维等也不会寂寞。