基于adt bundle for windows-的AndroidOpenCV安装文档说明

任薛纪

说明：本文档是基于快速搭建android开发平台adt bundle for windows软件的AndroidOpenCV运行环境搭建，主要参考OpenCV官方文档： http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/android_dev_intro.html，如手动安装eclipse、sdk、adt、cdt等android开发环境，请参考如上的官网文档。官方文档提供了两种AndroidOpenCV的安装方法。

方法一：

下载Tegra Android Development Pack (TADP)集成软件包，运行TADP软件包将会在线下载所有的软件包，然后自动安装和配置运行环境（环境变量）。当安装完后，打开eclipse软件，然后按照如下两步来分别导入OpenCV LIbrary和Samples。注意，尽量按照两步导入，否则可能会出现路径找不到问题。

1、Import->General->Existing Project into Workspace->Next->Browse-> X:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp（AndroidOpenCV根目录），仅选择OpenCV Library，不选择Copy projects into workspace.

）

2、Import->General->Existing Project into Workspace->Next->Browse-> X:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp（AndroidOpenCV根目录），选择除OpenCV Library的所有Samples，不选择Copy projects into workspace.

3、为每一个项目选择Android平台，选择项目，点击属性，定位Android，从中选择一个Android平台。注意：对于OpenCV2.4.3，项目OpenCV LIbrary的最低平台为Android 4.2(即API Level 17)，否则会提示编译问题。Sample的Android平台可以低一些。

4、如果出现编译问题，需要重复刷新，清理和编译。

方法二：

基础环境：

1、Jdk

2、Adt bundle for windows，该集成软件集成了eclipse、sdk、adt、cdt等软件下载地址：http://developer.android.com/sdk/index.html

AndroidOpenCV需要的软件

1、android-ndk-r8d

2、OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp

环境配置步骤

1、解压android-ndk-r8d和OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp

2、为ndk添加环境变量ANDROID_NDK_ROOT=X:\android\android-ndk-r8d。(My Computer -> Properties -> Advanced -> Environment variables)

3、打开eclipse软件，然后按照如下两步（4和5两步）来分别导入OpenCV LIbrary和Samples。注意，尽量按照两步导入，否则可能会出现路径找不到问题。

4、Import->General->Existing Project into Workspace->Next->Browse-> X:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp（AndroidOpenCV根目录），仅选择OpenCV Library，不选择Copy projects into workspace.

）

5、Import->General->Existing Project into Workspace->Next->Browse-> X:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp（AndroidOpenCV根目录），选择除OpenCV Library的所有Samples，不选择Copy projects into workspace.

6、为OpenCV Library项目选择Android平台，选择项目，点击属性，定位Android，从中选择一个Android平台。注意：对于OpenCV2.4.3，项目OpenCV LIbrary的最低平台为Android 4.2(即API Level 17)，否则会提示编译问题。

7、AndroidOpenCV提供两种使用方法，一种为java OpenCV，另一种为native OpenCV。

7.1 对应java OpenCV，不使用ndk。只要保证选择Android平台和OpenCV库，就可以运行。

注意，如果OpenCV Library编译没有正常编译，则Samples会出现感叹号“！”，由于没有找到OpenCV的依赖库opencv library-2.4.3.jar。

7.2 对应Native OpenCV，首先应该保证7.1能够正常通过，然后还需配置ndk，编译c/c++语言。需要对C/C++ build的Builder Settings和Behavior进行设置。

8、对Jni的编辑，如果打开Jni里面的C/C++程序，将会提示很多错误，而且再也不能够运行该项目了。如下图

10、为了解决此问题，需要指明C/C++基本库的位置和OpenCV的位置，如下图所示，注意的是，可能ndk的环境变量的名称不一样，所以要根据环境变量的名称来替换ANDROID_NDK_ROOT，特别注意的是，OpenCV的路径按照官方文档来做可能不能够作用，如果不行，直接按照计算机路径添加OpenCV的路径。

配置条目如下：

${ANDROID_NDK_ROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${ANDROID_NDK_ROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

${ANDROID_NDK_ROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include

D:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp\sdk\native\jni\include

11、要运行AndroidOpenCV还需要在手机设备上安装OpenCV_2.4.2_binary_pack_tegra3.apk和OpenCV_2.4.2_manager.apk

安装如下：

adb install <path to TADP directory>

/OpenCV-2.4.2-Tegra-sdk/apk/OpenCV_2.4.2_binary_pack_tegra3.apk

最简单的Ndk单步调试

1、点击项目属性->C/C++ Build->Builder Settings->Build command，使用ndk-build编译时，加上如下参数NDK_DEBUG=1，之后生成so文件之外，还会生成gdbobserver,gdb.setup调式文件，如下图：

　　2、在项目的Debug Configuration中选择Android Native Apllication，点击下方Debug，如下图：

新建AndroidOpenCV项目步骤

1、建立一个名为TestOpenCV的Android项目，项目的位置和AndroidOpenCV在同一个盘符，否则这项目不能够添加OpenCV Library，如下图所示：

2、将TestOpenCV项目转化为C/C++项目

3、继续下一步，注意其中的后两部，为的时候自己配置ndk编辑C/C++程序

4、新建jni文件夹，将OpenCV Tutorial 4 - Mix Java+Native OpenCV里面jni下面的文件拷贝到新建的文件夹中。

5、添加OpenCV Library（如果新建的项目的盘符不在OpenCV所在的盘符，需要拷贝新建项目到AndroidOpenCV的盘符，否则不能够添加OpenCV Library）。

6、打开jni_part.cpp文件，添加C/C++库和OpenCV库，消除编译错误，如下图，其中内容如下。需要注意的是，官方文档有说明如下：

# for NDK r8 and prior:

${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/libs/armeabi-v7a/include

${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

# for NDK r8b and later:

${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

由于我的版本是r8d的，所以选择第二种

${ANDROID_NDK_ROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${ANDROID_NDK_ROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

${ANDROID_NDK_ROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include

D:\android\OpenCV-2.4.3.2-android-sdk-tadp\sdk\native\jni\include

7、修改JNICALL导出函数，格式为：

JNIEXPORT void JNICALL Java_新建项目报名（“.”用”_”代替）_调用Class名_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

如：JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testopencv_MainActivity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

8、将OpenCV Tutorial 3 - Add Native OpenCV项目里面的Sample3Native.java文件内容拷贝到MainActivity.java,同时去掉错误。

9、修改System.loadLibrary("mixed_sample");

10、将OpenCV Tutorial 3 - Add Native OpenCV项目里面的tutorial3_surface_view.xml文件复制到新建项目对应的layout文件夹中

11、配置ndk，如下两图

13、修改Android.mk文件，修改引入OpenCV Library的路径

include ../sdk/native/jni/OpenCV.mk

14、修改AndroidManifest.xml文件，添加如下权限

 <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>

    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>

    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>

<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>

15、注意Android平台的版本，可能由于版本问题导致不提示任何错误，但只显示错误。

基于adt bundle for windows-的AndroidOpenCV安装文档说明