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S5PV210实现流水LED

1、整体思路:把相应的配置数据写入相应的寄存器,控制GPIO电平(Led.s)——运用工程管理Makefile编译、链接文件(由Led.s编译得到led.bin,该文件用于USB启动方式点亮LED,若使用SD卡方式启动LED,则需要添加mkv210_image.c,使用gcc编译得到可执行程序mkmini210,然后通过执行mkmini210程序由led.bin加工得到210.bin)

2、所需文件:led.s、mkv210_image.c、Makefile

3、led.s

 1 /* 2  * 文件名:    led.s     3  * 描述:    流水灯 4  */ 5  6 #define GPJ0CON    0xE0200240 7 #define GPJ0DAT    0xE0200244 8  9 .global _start    // 把_start链接属性改为外部,其他文件就可以看见_start10 _start:11     // 第一步:把所有引脚都设置为输出模式12     ldr r0, =0x11111111    // 从=可以看出用的是ldr伪指令,需要编译器来判断这个数13     ldr r1, =GPJ0CON    // 是合法立即数还是非法立即数。一般都用ldr伪指令14     str r0, [r1]            // 寄存器间接寻址。把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去15     16 flash:17     // 第1步:点亮LED1,其他熄灭18     ldr r0, =~(1<<3)            //0000 0100,另外一种“低端”写法:ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))19     ldr r1, =GPJ0DAT            //将GPJ0DAT地址赋值给r120     str r0, [r1]                // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中,引脚即输出低电平,LED点亮21     bl delay                // 使用bl调用延时函数22     23     // 第2步:点亮LED2,其他熄灭    24     ldr r0, =~(1<<4)25     ldr r1, =GPJ0DAT26     str r0, [r1]                27     bl delay                28     29     // 第3步:点亮LED3,其他熄灭    30     ldr r0, =~(1<<5)31     ldr r1, =GPJ0DAT32     str r0, [r1]    33     bl delay    34     35     //第4步:循环实现流水灯效果36     b flash37 38 // 延时函数:delay39 delay:40     ldr r2, =900000041     ldr r3, =0x042 delay_loop:    43     sub r2, r2, #1                //r2 = r2 -144     cmp r2, r3                    // cmp会影响Z标志位,如果r2等于r3则Z=1,下一句中eq就会成立45     bne delay_loop46     mov pc, lr                    // 函数调用返回

4、mkv210_image.c
mkv210_image.c最终不是在开发板上执行,而是在主机linux(即执行make对整个项目进行编译的虚拟机)中执行,因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到可执行程序mkmini210,目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。(210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像,这个镜像需要由led.bin来加工的到,加工的具体方法和原理要在mkv210_image.c中编写实现)

5、Makefile

基本概念
目标:目标定格写,后面是冒号(冒号后面是依赖)
依赖:依赖是用来产生目标的原材料
命令:命令前面一定是Tab,不能是定格,也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作

led.bin: led.o     arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^    //将当前目录下的.o文件链接成elf文件,                                            //其中-Ttext 0x0表示程序的运行地址是0x0                                            //当前编写的代码是未知无关码,所以程序能在任何一个地方运行    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将elf文件抽取为可在开发板上运行的.bin文件    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis    //将elf文件反汇编后保存在dis文件中,可用于后期程序调试    gcc mkv210_image.c -o mkx210    ./mkx210 led.bin 210.bin    %.o : %.S    arm-linux-gcc -o $@ $< -c    //将当前目录下存在的汇编文件编译成.o文件%.o : %.c    arm-linux-gcc -o $@ $< -c     //将当前目录下存在的C文件编译成.o文件clean:    rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

 

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