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读取STL文件模型
STL是CAD软件中出来的一种3D模型文件格式，wiki已经解释的很清楚了。
STL文件两种格式，ASCII STL和Binary STL。
ASCII STL，每一个facet由7行数据组成，outer loop后面三个顶点的顺序沿法线矢量逆时针排序，格式如下:
solid name // 文件名及文件路径facet normal ni nj nk // 三角形法向量的三个分量 outer loop vertex v1x v1y v1z // 第一个顶点坐标 vertex v2x v2y v2z // 第二个顶点坐标 vertex v3x v3y v3z // 第三个顶点坐标 endloopendfacet // 完成一个三角形的定义endsolid name // 整个文件结束Binary STL，起始有80个字节文件头用于存储文件名，紧接4个字节表示三角形数量，而每个三角面片占用固定的50个字节，3个4字节浮点数(法线矢量)，3个4字节浮点数(第一个顶点坐标)，3个4字节浮点数(第二个顶点坐标)，3个4字节浮点数(第三个顶点坐标)，接着2个字节描述三角形基本属性，那么一个完整的二进制STL文件的字节大小就是三角形面数乘50再加上84字节，格式如下:
UINT8[80] – Header // 文件头UINT32 – Number of triangles // 三角形数量foreach triangleREAL32[3] – Normal vector // 法线矢量REAL32[3] – Vertex 1 // 第一个顶点坐标REAL32[3] – Vertex 2 // 第二个顶点坐标REAL32[3] – Vertex 3 // 第三个顶点坐标UINT16 – Attribute byte count // 文件属性end
下面为代码，
#include <fstream>#include <string>#include <vector>bool ReadSTLFile(const char *cfilename){ if (cfilename == NULL) return false; std::ifstream in(cfilename, std::ifstream::in); if (!in) return false; std::string headStr; getline(in, headStr, ‘ ‘); in.close(); if (headStr.empty()) return false; if (headStr[0] == ‘s‘) { ReadASCII(cfilename); } else { ReadBinary(cfilename); } return true;}bool ReadASCII(const char *cfilename){ std::vector<float> coorX; std::vector<float> coorY; std::vector<float> coorZ; int i = 0, j = 0, cnt = 0, pCnt = 4; char a[100]; char str[100]; double x = 0, y = 0, z = 0; std::ifstream in(cfilename, std::ifstream::in); if (!in) return false; do { i = 0; cnt = 0; in.getline(a, 100, ‘\n‘); while (a[i] != ‘\0‘) { if (!islower((int)a[i]) && !isupper((int)a[i]) && a[i] != ‘ ‘) break; cnt++; i++; } while (a[cnt] != ‘\0‘) { str[j] = a[cnt]; cnt++; j++; } str[j] = ‘\0‘; j = 0; if (sscanf(str, "%lf%lf%lf", &x, &y, &z) == 3) { coorX.push_back(x); coorY.push_back(y); coorZ.push_back(z); } pCnt++; } while (!in.eof()); return true;}bool ReadBinary(const char *cfilename){ std::vector<float> coorX; std::vector<float> coorY; std::vector<float> coorZ; char str[80]; std::ifstream in(cfilename, std::ifstream::in | std::ifstream::binary); if (!in) return false; in.read(str, 80); //number of triangles int triangles; in.read((char*)&triangles, sizeof(int)); if (triangles == 0) return false; for (int i = 0; i < triangles; i++) { float coorXYZ[12]; in.read((char*)coorXYZ, 12 * sizeof(float)); for (int j = 1; j < 4; j++) { coorX.push_back(coorXYZ[j * 3]); coorY.push_back(coorXYZ[j * 3 + 1]); coorZ.push_back(coorXYZ[j * 3 + 2]); } in.read((char*)coorXYZ, 2); } in.close(); return true;}
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