System V 共享内存信息结构
struct shmid_ds {
struct ipc_perm shm_perm; // operation permission struct
size_t shm_segsz; // segment size
pid_t shm_lpid; // pid of last operation
pid_t shm_cpid; // creator pid
shmatt_t shm_nattach; // current # attached
shmat_t shm_cnattach; // in-core # attached
time_t shm_atime; // last attach time
time_t shm_dtime; // last detach time
time_t shm_ctime; // last change time of this structure
}

1)
shmget函数创建一个尚未存在的共享内存区，或者访问一个已存在的共享内存区
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)
key: IPC_PRIVATE，或者ftok返回的IPC键值
size：新建的共享内存大小，以字节为单位，只获取共享内存时指定为0
shmflg： 0，取共享内存标识符，若不存在则函数会报错；
IPC_CREAT，当shmflg&IPC_CREAT为真时，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存，返回此共享内存的标识符
IPC_CREAT | IPC_EXCL，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存，如果存在这样的共享内存则报错
错误代码：
EINVAL：参数size小于SHMMIN或大于SHMMAX
EEXIST：预建立key所指的共享内存，但已经存在
EIDRM：参数key所指的共享内存已经删除
ENOSPC：超过了系统允许建立的共享内存的最大值(SHMALL)
ENOENT：参数key所指的共享内存不存在，而参数shmflg未设IPC_CREAT位
EACCES：没有权限
ENOMEM：核心内存不足

2)
shmat连接共享内存标识符为shmid的共享内存，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)
shmaddr: 指定共享内存出现在进程内存地址的什么位置，直接指定为NULL让内核自己决定一个合适的地址位置
shmflg：SHM_RDONLY为只读模式，其他为读写模式
错误代码：
EACCES：无权限以指定方式连接共享内存
EINVAL：无效的参数shmid或shmaddr
ENOMEM：核心内存不足

3)
shmdt断开与共享内存附加点的地址，禁止本进程访问此片共享内存
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
int shmdt(const void *shmaddr)
错误代码：
EINVAL：无效的参数shmaddr

4)
shmctl共享内存管理
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)
cmd:
IPC_STAT：得到共享内存的状态，把共享内存的shmid_ds结构复制到buf中
IPC_SET：改变共享内存的状态，把buf所指的shmid_ds结构中的uid、gid、mode复制到共享内存的shmid_ds结构内
IPC_RMID：删除这片共享内存
错误代码：
EACCESS：参数cmd为IPC_STAT，确无权限读取该共享内存
EFAULT：参数buf指向无效的内存地址
EIDRM：标识符为shmid的共享内存已被删除
EINVAL：无效的参数cmd或shmid
EPERM：参数cmd为IPC_SET或IPC_RMID，却无足够的权限执行