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一步步玩pcDuino3--uboot下的ping,添加命令可以接受来自host的ping

2024-07-05 20:43:25   223人阅读

        uboot是一个非常优秀的开源项目。不仅仅可以学习bootloader，嵌入式，各种总线协议。还可以了解网络协议栈。在嵌入式开发中，经常使用uboot的tftp和nfs来加快开发的效率。那么在tftp可以使用之前，我们要保证host和pcDuino3可以ping通。在uboot下可以ping通host，但是host不能ping通uboot，这是因为uboot不是操作系统，我们需要做了个命令来循环等待来自host的ping命令。

        在为uboot添加命令接受来自host的ping之前，我们先了解一下ping的过程：

硬件环境：host主机的ip是192.168.1.11，mac地址是5c:26:0a:5c:91:50.

pcDuino3的ip是192.168.1.188，mac地址是12:34:56:78:11:22.

        我们从uboot往host发送ping 192.168.1.188时，这个过程可以用wireshark抓下来：

        

        首先是广播发送一个ARP请求，然后host会回复该请求，这样uboot端就得到了host的mac地址；

        接下来就是发送ICMP协议的Echo request，收到Echo reply，就表示ping通了。

        其实从host往pcDuino3发送ping过程也是一样的，我们仅仅需要添加几行简单的代码就可以了，

        为uboot添加一条recvping命令：

static int recv_ping(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
	printf("recv ping command excute \n");	
	if (NetLoop(RECVPING) < 0) {
		printf("ping failed; ");
		return 1;
	}

	printf("host  is alive\n");

	return 0;
	
}

U_BOOT_CMD(
	recvping,	2,	1,	recv_ping,
	"recv ICMP ECHO_REQUEST from network host",
	"wait the ping from other host"
);

       接着在NetLoop中添加处理RECVPING的处理分支：

		case RECVPING:
			
			recvping_start();
			break;

其中recvping_start函数如下：

void recvping_start(void)
{
	
	printf("Using %s device\n", eth_get_name());
	NetSetTimeout(100000UL, ping_timeout);
	
}

这样，我们再次从主机ping，使用wireshark抓包：


        因为host会发送四次ICMP包，所以就有多次Echo request。

        这么一看，网络协议栈也蛮简单清晰的，透过这个过程，仅仅为了对网络协议栈的理解，而不仅仅是会UNIX网络编程中的socket，listen，bind等。


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