进程/线程控制:

             创建                  退出                      等待

            多进程               fork()         exit()           wait()

            多线程      pthread_create    pthread_exit()        pthread_join()

线程的同步与互斥:

线程的互斥:  互斥锁

初始化互斥锁 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);

注销互斥锁    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

加锁 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

解锁 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

测试加锁 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

线程的同步:  条件变量

创建:int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);

注销:int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

等待:int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);

激活:pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个

       pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程