Concurrent assertion中要求必须有clock，从而保证在每个clock edge都进行触发判断。

assertion与design进行同步执行，concurrent assert只能定义在module中。

每次concurrent assertion条件满足时，都会新开一个thread，所以最终的assert的执行时 multi-thread的。

关键字是 assert property()

一般在property中定义clock，以及sequence的触发条件，而在sequence中指定义signal的判断。

assert与verilog的执行区间：

assert在当前time slot的rtl执行前，sample 上一个time slot的rtl的值，在observe region进行assert的计算判断。

在sample和compute之间会不会间隔一个时钟，主要靠操作符"|->"和“|=>”来决定。

一般情况下，clock的定义直接放在property中，而保证sequence独立于时钟比较好，

对于比较复杂的assert，可以单独定义一个clocking block，来作为property的clock基准。

对于一个大的design中，可能会有很多的assert在不同的module中，可以在某一个

assert中声明某个clocking block

在assertion中可以传递参数，来保证复用性：

也可以进行default的设置：

在不需要property继续检查的场景，可以通过加disable iff + COND来看，

disable iff只能应用在property中，不能用在sequence，一般放在@posedge clock前边。

sequence和property虽然都可以放clock event，但是推荐在property中实现。

sequence中不能有|->这样的操作符

Concurrent Assertion