1. PTZ云台运动检测是通过配合云台运动的功能检测云台运动是否正常。
2. 原理

1. 取云台运动前N帧图像，进行背景建模，得到运动前背景A。
2. 设备发送云台运动指令，让云台进行运动，改变场景。
3. 取云台运动后N帧图像，进行背景建模，得到运动后背景B。
4. 对比A,B颜色直方图的相似度，大于K时认为PTZ云台运动有故障。

三、结果演示

Demo演示下载地址：http://files.cnblogs.com/wqvbjhc/%E8%A7%86%E9%A2%91%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%8A%E6%96%ADdemo_20140501.rar