pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回：如果成功，返回子进程的PID，如果WNOHANG，则为0，如果其他错误，则返回-1；

options = 0（默认情况下）时，进程吊起直到等待列表中的一个子进程终止。

如果pid > 0，那么等待集合就是一个单独的子进程，子进程进程ID为pid。

如果pid = -1，那么等待集合就是由父进程所有的子进程组成的。

修改默认情况：
设置options为常量

WNOHANG：如果等待集合中的任何子进程还没有终止就立即返回0，以便在等待子进程终止的过程中做其他工作。

WUNTRACED：返回已终止或者被停止的子进程，默认行为是只返回已终止的子进程的PID。

WNOHANG | WUNTRACED：立即返回，如果等待集合中没有任何子进程已终止或者被停止，则返回0，否则返回相应PID。

头文件：errno.h

检查已回收子线程的退出状态:

如果调用进程没有子进程，那么waitpid会返回-1，并且设置errno为ECHILD。如果waitpid函数被一个信号中断，那么它返回-1，并设置errno为EINTR。

头文件：errno.h

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