sftp不需要安装，只需要借助sshd服务器即可使用。

增加用户
useradd -s /bin/false mysftp

设置用户密码
passwd mysftp

创建用户家目录
mkdir /home/data/mysftp

更改用户家目录
usermod -d /home/data/mysftp

设置用户活动目录权限：
chown root:mysftp /home/data/mysftp
chmod 755 /home/data/mysftp

修改配置文件：
vim /etc/ssh/sshd_config
#Subsystem sftp internal-sftp #注释这行
Subsystem sftp internal-sftp #使用系统自带的sftp服务

Match Group mysftp
ChrootDirectory /home/data/mysftp #允许用户活动的目录
X11Forwarding no
ForceCommand internal-sftp
AllowTcpForwarding no

上传权限:(设置了chroot后根目录是无法写入的)
mkdir /home/data/mysftp/upload
chown mysftp.mysftp /home/data/mysftp/upload
chmod 755 /home/data/mysftp/upload

测试：

sftp mysftp@127.0.0.1

sftp配置