今天在给STM32下程序的时候，报了这个错误，然后在网上搜了半天，找到了一个原因和解决办法，网上说的说法如下：

原因：

烧录的程序关闭了JTAG功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。

解决方法一：

        找到BOOT1和BOOT0，把BOOT1拉低，BOOT0拉高至3.3V，用串口下载一个程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG，再将Boot0和Boot1都置低。

解决方法二：

       擦除芯片代码也能恢复JTAG口功能，从开始--SEGGER--JLink ARM--打开J-flash AR（找到安装的J-Link驱动程序，本人用的是SEGGER公司的Jlink连接器，安装的是V4.12驱动程序）-确定--再选Target选项--connect--然后再选Eraser chip即可

上面说的很有道理，不过上面的方法我并没有尝试过，我直接从官网上找到了解决方案，官网解释如下：

前面找到的说是JTAG引脚被程序占用只能算是“debug interface is notworking”而已，前面的解决方案是串口下载程序，比较的麻烦，官网上的解决方案:SWD下载，见下图。

         这里还有一点需要说明，在选择了SW模式后，SW Device应该是有设备被识别到的，否则的话说明下载器和STM32的链接是有问题的。