11，进程的创建

linux的进程创建可以分为两个步骤，分别为fork()和exec()函数，fork()负责创建一个子进程，和父进程的差别仅仅是PID PPID以及一些统计量，exec()函数负责读取可执行文件载入地址空间运行。

fork()函数原型

pid_t fork(void); 子进程返回0，父进程返回子进程的PID，fork()函数一次创建两次返回。

fork()函数的实现
fork()采用了写时拷贝（copy-on-write）的技术，刚创建子进程的时候父进程和子进程拥有相同的地址空间（这些区域被设定为只读），只有在子进程或者父进程要写入数据的时候，父进程相关的地址空间才会被拷贝，父子进程指向相同的物理内存。
fork()之后是父进程先执行还是子进程先执行是不确定的，通过fork()函数创建的父子进程是共享一个文件表项的，linux通过clone()系统调用实现fork()函数，
另外一个创建子进程的方法是调用vfork()函数，vfork()和fork()函数的区别是vfork()函数不拷贝父进程的页表,子进程在父进程的地址空间先运行，直到子进程退出后，父进程才可以继续运行，另外vfork（）函数有一个隐患就是一旦子进程调用exec()函数执行失败。。。。。

fork（）函数示例：

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <signal.h>  
3. #include <stdlib.h>  
4. #include <string.h>  
5. #include <unistd.h>  
6. #include <errno.h>  
7. int glob = 5;  
8. char buf[] ="a write to stdout\n";  
9. int main(void)  
10. {  
11.     int var;  
12.     pid_t pid;  
13.     var = 88;  
14.     if(write(STDOUT_FILENO,buf,(sizeof(buf)-1)) != (sizeof(buf)-1))  
15.         printf("write error\n");  
16.     printf("before fork\n");  
17.     if((pid = fork()) < 0)  
18.     {     
19.         printf("fork error\n");  
20.     }  
21.     else if (pid == 0)  
22.     {  
23.         glob++;  
24.         var++;  
25.     }  
26.     else  
27.     {  
28.         sleep(2);  
29.     }  
30.     printf("pid = %d,glob = %d, var = %d\n",getpid(),glob,var);  
31.     exit(0);  
32. }  
33. 输出如下：  
34. ./a.out  
35. a write to stdout  
36. before fork  
37. pid = 430,glob = 7, var = 89    
38. pid = 429,glob = 6, var = 88  

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1. vfork()示例程序如下：  
2. #include <stdio.h>  
3. #include <signal.h>  
4. #include <stdlib.h>  
5. #include <string.h>  
6. #include <unistd.h>  
7. #include <errno.h>  
8. int glob = 5;  
9. char buf[] ="a write to stdout\n";  
10. int main(void)  
11. {  
12.     int var;  
13.     pid_t pid;  
14.     var = 88;  
15.     if(write(STDOUT_FILENO,buf,(sizeof(buf)-1)) != (sizeof(buf)-1))  
16.         printf("write error\n");  
17.     printf("before fork\n");  
18.     if((pid = vfork()) < 0)  
19.     {     
20.         printf("fork error\n");  
21.     }  
22.     else if (pid == 0)  
23.     {  
24.         glob++;  
25.         var++;  
26.     //  exit(0);  
27.     }  
28.     else  
29.     {  
30.         sleep(2);  
31.     }  
32.     printf("pid = %d,glob = %d, var = %d\n",getpid(),glob,var);  
33.     exit(0);  
34. }  
35. 函数输出如下：  
36. ./a.out  
37. before fork  
38. pid = 29039,glob = 7,var =89  
39. 子进程对变量做了加1操作结果改变了父进程中变量的值，因为子进程与父进程的地址空间相同，  

父子进程通信的实例程序如下：

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1. #define RECOVERY_API_VERSION 2.3.1  
2. const char* binary = "/tmp/update_binary";  
3. int pipefd[2];  
4. pipe [pipefd];  
5. const char** args = (const char**)malloc(sizeof(char*)*5);  
6. args[0]=binary;  
7. args[1]=RECOVERY_API_VERSION;  
8. char *temp = (char*)malloc(10);  
9. sprintf(temp,"%d",pipefd[1]);  
10. args[2]=temp;  
11. args[3]=(char*)path;  
12. args[4]=NULL;  
13. pid_t pid = fork();  
14. if(pid == 0)  
15. {  
16.     close(pipefd[1]);  
17.     execv(binary,(char*const*)args));  
18.     printf(exec child process error);  
19.     _exit(-1);  
20. }  
21. close(pipefd[1]);  
22. char buffer[1024];  
23. FILE* from_child = fdopen(pipefd[0],"r");  
24. while(fgets(buffer,sizeof(buffer),from_child)!=NULL)  
25.     char*command = strtok(buffer,"\n");  
26. waitpid(pid,&status,0)  

fork()函数系统调用

fork()函数系统调用的入口点是sys_fork()函数，最终是调用内核的do_fork()函数（该函数是与体系结构无关的函数）

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1. asmlinkage int sysfork()  
2. {  
3.     return do_fork(SIGCHLD,regs.regs->ARM_sp,®s,NULL,NULL)  
4. }  

由以上代码可以知道，子进程结束后会发送SIGCHLD信号通知父进程。

do_fork()函数主要调用了copy_process()函数，copy_process()函数返回一个新的task_struct结构体，copy_process()函数会调用dup_task_struct()函数，此时创建的子

进程和原本的父进程只有一个参数不一样，即task_struct->stack，stack通常和thread_info一起保存在一个联合中，

进程环境：
以C语言的main()函数为例：main()函数的原型如下：
int main(int argc,int *argv[]);
C程序的存储空间布局
正文段 BSS段 初始化数据段 栈 堆

补充：exec族函数

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1. extern char **environ;  
2. int execl(const char *path, const char *arg, ...);  
3. int execlp(const char *file, const char *arg, ...);  
4. int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[]);  
5. int execv(const char *path, char *const argv[]);  
6. int execvp(const char *file, char *const argv[]);  
7. int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);  
8. 示例程序如下：  
9. 例子  
10. #include <stdio.h>  
11. #include <unistd.h>  
12. int main()  
13. {  
14.     execl("/bin/ls","ls","-l",NULL);  
15.    
16.     printf("如果execl执行失败，这个就会打印出来了\n");  
17.     return 1;  
18. }  

12，内核线程
 12,内核线程
内核经常需要在后台执行一些操作，内核线程，它是独立运行在内核空间的标准进程，内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间(实际上它的mm指针被设置为NULL)。它们只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去，内核进程和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占，Linux确实会将一些任务交给内核线程去做，像pdflush和ksoftirqd这些任务就是明显的例子，内核线程也只能由其他的内核线程创建，一般情况下，内核线程会将它在创建时得到的函数永远的执行下去，除非系统重启。

内核线程的创建：
pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
从现有的内核线程创建一个新的内核线程的方法如下：
struct task_struct *kthread_creat(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char namefmt[]....);
新的线程将运行threadfn函数，给其传递的参数为data,线程名为namefmt,
新创建的线程处于不可运行的状态，要通过wake_up_process()或者以下函数使其运行
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char namefmt[]....)

内核线程的退出：
内核线程启动后一直运行直到调用do_exit()函数，或者调用如下函数int kthread_stop(struct task_struct *k)，传递给kthread_stop的参数是kthread_creat()函数返回的task_struct的地址


实例：
创建线程

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1. struct task_struct *thread_task;  
2. int rc;  
3. thread_task=kthread_create(fsg_main_thread,common,"file-storage");  
4. if(IS_ERR(thread_task))  
5. {  
6.     rc = PTR_ERR(thread_task);  
7.     return ERR_PTR(rc);  
8. }  
9. wake_up_process(thread_task);  

13，进程退出

通过正常的进程结束、通过信号或是通过对exit函数的调用，不管进程如何退出，进程的结束都要借助对内核函数do_exit（在alps/kernel/kernel/exit.c内）的调用，进程的资源回收和进程描述符的回收是分开的，进程描述符是在其父进程的wait()函数返回后收回~

补充：UNIX环境进程异常退出的情况
 以下是参考以下网址的博客：http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/1206_xiejd_unixexception/
进程异常大致可以分为两类：
一：向进程发送信号导致进程异常退出
二：代码本身错误导致进程退出
第一类：向进程发送信号导致进程退出：
（1）向进程发送信号导致进程退出，进程收到信号后可能导致进程退出并产生coredump文件，在 UNIX环境中有三种方式将信号发送给目标进程，导致进程异常退出。
 方式一：调用函数kill()发送信号，原型是 int kill(pid_t pid,int sig)
  以下代码为示例代码：

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1.     1 #include <sys/types.h>   
2.  2 #include <signal.h>   
3.  3   
4.  4 int main(int argc, char* argv[])   
5.  5 {   
6.  6     char* pid = argv[1];   
7.  7     int PID = atoi(pid);   
8.  8   
9.  9     kill(PID, SIGSEGV);   
10. 10     return 0;   
11. 11 }  

 方式二：运行kill命令发送信号
  格式为 kill SIGXXX PID
 方式三：在终端使用键盘发送信号
  使用 control-C 发送 SIGINT 信号，使用 control-\ 发送 SIGQUIT 信号，使用 control-z 发送 SIGTSTP 信号，如何防止这类信号到来导致信号退出？通过调用 signal 函数绑定信号处理程序来应对信号的到来 void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);插入下面的代码，以达到屏蔽信号 SIGINT 的效果  (void)signal(SIGINT, SIG_IGN)；
第二类：编程错误导致进程异常退出
 当进程执行非法操作时，计算机会抛出处理器异常，异常是指 soft interrupts，是进程非法操作所导致的处理器异常， 这类异常是进程执行非法操作所产生的同步异常，比如内存保护异常，除 0 异常，缺页异常等等。系统为每个异常都分配了异常处理函数，当有相应的异常的时候就会去调用相应的异常处理函数。
 实例分析：
 （1）内存非法访问实例

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1.    1 #include<stdio.h>   
2. 2 int main()   
3. 3 {   
4. 4      char* str = "hello";   
5. 5      str[0] = ‘H‘;   
6. 6      return 0;   
7. 7 }   

 （2）除0异常

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1. 1 #include <stdio.h>   
2.  2   
3.  3 int main()   
4.  4 {   
5.  5     int a = 1, b = 0, c;   
6.  6     printf( "Start running\n" );   
7.  7     c = a/b ;   
8.  8     printf( "About to quit\n" );   
9.  9 }   

对于进程异常的问题应该如何调试
 （1）利用coredump文件分析异常退出的原因

[linux]进程（四）——进程的创建