如同学基本语言一样，helloworld是很多语言的第一个程序。在嵌入式开发中，点亮LED灯也是各种架构和开发板的第一个程序，其中很多东西是和单片机例如stm32是类似的，只是，现在我们没有了库函数，我们要自己完成一些东西。

先说启动文件，st官方已结给我们做好了，但是jz2440开发板没有统一的启动文件，需要自己编写，那么，基础的arm汇编就得有所熟悉，在之后的学习中，遇到一个指令就学习一个。

（汇编）指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串1、0组成的机器码，可以由CPU读取执行。 （汇编）伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。

ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写、Windows中IDE开发环境（如ADS、MDK等）常用。如： LDR R0, [R1] GNU风格的ARM汇编：指令一般用小写字母、linux中常用。如：ldr r0, [r1]

ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。 ldr（load register）指令将内存内容加载入通用寄存器。 str（store register）指令将寄存器内容存入内存空间中。 ldr/str组合用来实现 ARM CPU和内存数据交换。

先看流水灯的一段启动代码：

 1 @******************************************************************************
 2 @ File：crt0.S
 3 @ 功能：通过它转入C程序
 4 @******************************************************************************       
 5 
 6 .text
 7 .global _start
 8 _start:
 9             ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
10             mov     r1, #0x0                     
11             str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
12             
13             ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
14                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
15             bl      main                @ 调用C程序中的main函数
16 halt_loop:
17             b       halt_loop

预备知识：摘自 http://blog.csdn.net/qq506124204/article/details/7952966

mov   r1, #0x53000000   //立即数寻址方式 
mov   r2, #0x0 
str   r2, [r1]        
立即数寻址方式，立即数要求以“#”作前缀，对于十六进制的数，还要求在#后面加上0x或者&。STR是比较重要的指令了，跟它对应的是LDR。 ARM指令集是加载/存储型的，也就是说它只处理在寄存器中的数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输 到指定地址的存储器上。它的格式我个人认为很特殊：
STR(条件) 源寄存器，<存储器地址>
比如 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器写在前面，跟MOV、LDR都相反。
LDR应该是非常常见了。LDR就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是LDR，因此我有个百思不得其解的问题。看这段代码：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE 
add   r1, r1, #oGPIO_F 
ldr   r2,=0x55aa   // 0x55aa是个立即数啊，前面加个=干什么？ 
对于当中的ldr 那句，我就不明白了，如果你把=去掉，是不能通过编译的。我查了一些资料，个人感觉知道了原因：这个=应该表示LDR不是ARM指令，而是伪指令。作为伪指令的时候，LDR的格式如下：
LDR 寄存器， =数字常量/Label
它的作用是把一个32位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬，那大家可能会问，
“MOV r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过，LDR是伪指令啊，也就是说编译时编译器会处理它的。怎么处理的呢？——规则如下：如果该数字常量 在MOV指令范围内，汇编器会把这个指令作为MOV。如果不在MOV范围中，汇编器把该常量放在程序后面，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过 4KB。

然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方式。
（1） mov pc <跳转地址〉
这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB连续空间内任意跳转。
（2）通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？寄存器是32位的，此时的值是24位有符号数，所以32MB）。
B是最简单的跳转指令。要注意的是，跳转指令的实际值不是绝对地址，而是相对地址——是相对当前PC值的一个偏移量，它的值由汇编器计算得出。
BL非常常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。

起航，第一个程序——还是LED灯