小项目，做的真是累啊，感觉原理上很简单，底层设备通过zigbee进行数据传输，上层设备利用Dtu进行数据通信。

但是有一个问题，DTU为单工传输，当上层设备进行命令控制时，底层设备若在进行数据上传，控制命令就会不成功，必须严格控制数据的上传时间与命令处理时间。

底层设备也很简单，一个zigbee的协调器作为管理中心，处理各个设备的数据，作为一个总数据出口。连接dtu，作为上层命令的入口。

但是就是挺郁闷的，dtu过来的数据总是会丢帧，即使采用DMA空闲接收模式，可是还是尔尔会丢一个。

最大的可能就是数据上传与接收的相互冲突，或者是中断优先级抢占。

基于zigbee 组建小型物联网