include/command.h：

struct cmd_tbl_s {
    char        *name;       　　 /* Command Name            */
    int        maxargs;   　　　 /* maximum number of arguments    最大参数个数*/
    int        repeatable;    　　/* autorepeat allowed?        */
                    /* Implementation function    */
    int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
    char        *usage;           /* Usage message    (short)    短的提示信息*/
#ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP
    char        *help;             /* Help  message    (long)    详细的帮助信息*/
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
    /* do auto completion on the arguments */
    int        (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

typedef struct cmd_tbl_s    cmd_tbl_t;

extern cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_start;
extern cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_end;

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

使用U_BOOT_CMD来注册进系统，链接脚本会把所有的cmd_tbl_t结构体放在相邻的地方。
__u_boot_cmd_start 和__u_boot_cmd_end 分别对应命令结构体在内存中开始和结束的地址。

接下来如何添加一条命令：

修改5个地方：（以添加exit命令为例）

1. /include/config_cmd_all.h    添加CONFIG_CMD_EXIT宏
2. /include/config_cmd_default.h  同上
3. /include/configs/smdk2410.h  添加宏   (以上头文件的修改，都是为了条件编译做准备的)
4. /common/cmd_exit.c    具体实现命令的函数   （命令的实现与命令的注册都在这儿）
5. /common/Makefile          把自己写的实现命令文件添加到Makefile

1）实现命令的具体功能，在comman文件夹中建立对应的cmd_exit.c文件。

2）如果要添加指令，首先为了能让系统找到该指令，所以要在命令表中注册一下。

cmd_exit.c:

#include <common.h>
#include <command.h>

int do_exit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int r;

    r = 0;
    if (argc > 1)
        r = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);

    return -r - 2;
}

U_BOOT_CMD(
    exit,    2,    1,    do_exit,
    "exit script",
    ""
);

uboot命令及添加命令