线性规划是凸优化的一种，故线性规划只是凸优化的一个子集。是线性规划一定属于凸优化，但反之不一定成立。

凸优化与线性规划定义的区别有两点：系数，等号

最小二乘优化没有限制条件。但A行数不小于列数，使得转置再相乘的时候有可能得逆矩阵。

最小二乘法可以通过增加权重或附加项来调整，增加灵活性。

所有从n维实空间到实数的线性映射，都可以用ctx表示。

从对称矩阵到实数的线性映射可用trace(cx)来表示。

Boyd第一章