(1) cp /boot/config-`uname -r` .config

    将自带的配置（从iso光盘安装的ubuntu系统）拷贝到内核源码中

(2) make menuconfig

    源码中的配置未必能跑起来，如果跑不起来，可以多配置一些选项，比如鼠标不动，就要配置下HID方面的驱动，网络不同，就要配置下网卡部分，然后保存配置.config

(3) make -j10 

    -j10只是为了更快

(4) make install 安装内核，主要是生成Kernel的镜像

(5) make modules 编译驱动

(6) make modules_install 安装驱动

(7) mkinitramfs -o /boot/initrd.img-3.18.3  /lib/modules/3.18.3

    /lib/modules/下如果没有3.18.3，可能会出错，自己手动创建一下（mkdir /lib/modules/3.18.3）

(8) 改grub：

    修改/boot/grub/grub.conf为当前内核，比如：

linux@linux:~$ cat /boot/grub/grub.cfg
        set timeout=5
        linux   /boot/vmlinuz-3.18.3 root=/dev/sda1 ro  text console=tty0 console=ttyS0,115200n8
        initrd  /boot/initrd.img-3.18.3
        boot

这里需要看你的镜像名是什么，需要对应起来

这里请参考本人博客grub & MBR主题的相关文章

http://blog.csdn.net/xiangpingli/article/details/42183219

（9）重启后就可以看到，已经引导为新的内核

该过程参考《linux内核API完全参考手册》，建议内核开发或驱动开发新手去买一本，老手也建议去买，除非是很高的高手

linux内核更新方法--以Ubuntu为例