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[Unity Shader] 切线空间的法线贴图

书中P153页,求得了世界空间下的切线、副切线、法线后,归一化得到这三个正交分量。按列摆放可得到从切线空间的变换矩阵。

不知道下面的推导过程是否正确,先做个记录。

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