本文作为一个提纲挈领的介绍性文档，后面会以此展开，逐渐丰富。

关于Linux省电：

保持CPU处于工作状态时：

1. 设备使能RPM，不使用的设备动态关闭。

2. cpufreq动态调节CPU/GPU的频率电压，以达到降低功耗的目的。

3. cpuidle让CPU进入idle状态，或者深睡。

4. cpu hotplug对不使用的CPU进行动态热插拔。

CPU进入睡眠状态：

1. suspend，如果整个系统无事可干进入suspend，包括两种suspend idle和suspend to ram。

2. resume，中断进行唤醒。

开发流程

针对一个PM feature进行开发，设计模型是第一步。模型设计好之后，还要保留参数接口，可以基于这些参数针对特殊个体进行优化。

建立一个可以快速迭代、准确可靠、可量化的验证环境尤其重要。一方面可以验证设计的模型是否有效、正确；另一方面还可以调整找到最适合的参数。

针对嵌入式设备来说，最主要的是达到性能和功耗的平衡：在满足性能要求的前提下，尽量降低功耗。

这就涉及到如何去量化性能（Performance）和功耗（Power）。

量化功耗比较简单，可以通过Power Monitor在测量点获得数据（测量点的确定很重要！）；

量化性能就比较复杂了，针对不同的功能模块，需要不同的性能分析工具。

另外，针对不同的模块，可能需要产生特定的workload。

最后，可读性强的统计信息或者可视化图表也更有利于得出分析结果。

以LISA为例，可以使用workload rt-app产生特定调度侧率，运行时间，运行在特定CPU上的线程，保证运行环境一致。

通过devlib可以获得测试过程中的Power Monitor数据。

然后通过IPython脚本在浏览器中生成可视化图表和统计信息。

开发流程

1.设计模型：根据需求在已有框架中设计新的模型（Thermal中的IPA），或者设计一个全新的功耗模型（如EAS）。目前阶段主要是跟踪追随现有功耗模型。

2.内核实现：基于之前功耗模型，在内核中代码实现。

3.验证环境：建立验证模型的环境，一方面要有量化Performance的工具，另一方面还需要量化Power的工具。

4.模型正确与否?：通过验证环境可以查看模型是否符合预期，如果不符合就重新进行设计。

5.调整模型：根据第4步验证结果，重新调整模型缺陷。

6.优化算法：验证算法是否高效，是否更有效的提升Performance，降低Power。

Android/Linux内核Power Management介绍

Thermal Framework

《Android/Linux Thermal框架分析及其Governor对比》

《Android/Linux Thermal Governor之IPA分析与使用》

cpufreq Framework

《Linux动态频率调节系统CPUFreq之一：概述》

《Linux动态频率调节系统CPUFreq之二：核心（core）架构与API》

cpuidle Framework

Suspend分析与优化

《Suspend to RAM和Suspend to Idle分析，以及在HiKey上性能对比》

《cpu_ops、suspend_ops、arm_idle_driver以及machine_restart/machine_power_off到底层PSCI Firmware分析》

WowoTech整理文档

Linux电源管理(1)_整体架构

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_architecture.html

Linux电源管理(2)_Generic PM之基本概念和软件架构

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/generic_pm_architecture.html

Linux电源管理(3)_Generic PM之Reboot过程

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/reboot.html

Linux电源管理(4)_Power Management Interface

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_interface.html

Linux电源管理(5)_Hibernate和Sleep功能介绍

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/std_str_func.html

Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/suspend_and_resume.html

Linux电源管理(7)_Wakeup events framework

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/wakeup_events_framework.html

Linux电源管理(8)_Wakeup count功能

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/wakeup_count.html

Linux电源管理(9)_wakelocks

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/wakelocks.html

Linux电源管理(10)_autosleep

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/autosleep.html

Linux电源管理(11)_Runtime PM之功能描述

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/rpm_overview.html

Linux电源管理(12)_Hibernate功能

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/hibernation.html

Linux电源管理(13)_Driver的电源管理

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/driver_pm.html

Linux电源管理(14)_从设备驱动的角度看电源管理

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/device_driver_pm.html

Linux电源管理(15)_PM OPP Interface

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_opp.html

Linux common clock framework(1)_概述

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/clk_overview.html

Linux common clock framework(2)_clock provider

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/clock_provider.html

Linux common clock framework(3)_实现逻辑分析

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/clock_framework_core.html

Linux PM domain framework(1)_概述和使用流程

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_domain_overview.html

Linux cpuidle framework(1)_概述和软件架构

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpuidle_overview.html

Linux cpuidle framework(2)_cpuidle core

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpuidle_core.html

Linux cpuidle framework(3)_ARM64 generic CPU idle driver

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpuidle_arm64.html

Linux cpuidle framework(4)_menu governor

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpuidle_menu_governor.html

Linux PM QoS framework(1)_概述和软件架构

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_qos_overview.html

Linux PM QoS framework(2)_PM QoS class

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/pm_qos_class.html

Linux PM QoS framework(3)_per-device PM QoS

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/per_device_pm_qos.html

Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/psy_class_overview.html

Linux Regulator Framework(1)_概述

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/regulator_framework_overview.html

Linux Regulator Framework(2)_regulator driver

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/regulator_driver.html

Linux CPU core的电源管理(1)_概述

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpu_core_pm_overview.html

Linux CPU core的电源管理(2)_cpu topology

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpu_topology.html

Linux CPU core的电源管理(3)_cpu ops

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpu_ops.html

Linux CPU core的电源管理(5)_cpu control及cpu hotplug

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpu_hotplug.html

linux cpufreq framework(1)_概述

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_overview.html

Linux cpufreq framework(2)_cpufreq driver

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_driver.html

linux cpufreq framework(3)_cpufreq core

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_core.html

linux cpufreq framework(4)_cpufreq governor

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpufreq_governor.html

linux cpufreq framework(5)_ARM big Little driver

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/arm_big_little_driver.html

Linux进程冻结技术

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/237.html

Common Clock Framework系统结构

http://www.wowotech.net/pm_subsystem/ccf-arch.html

Android Power HAL

开发工具介绍

《Workload Automation分析及其使用》

《LISA介绍及其使用方法》

《PyVISA介绍》

《用于科学计算的Python库》

《Linux Power Management Debug》

…

Linux下Power Management开发总结