UITabBarController   UINavigationController

1,一个导航控制器，对应于一个视图控制器

2，标签控制器式是管理的几个视图控制器，子控制器是并列的。每一个分栏控制器只有一个UITabBar视图，用于显示UITabBarItem实例，

UITabBarItem由当前的视图控制器管理，这一点与导航控制器中的UIBarButtonItem相同。

3，UITabBarController用数组管理视图管理器，而导航控制器所管理的视图控制器之间的关系是上下级关系。

控制器