Hiking

///@author Sycamore, ZJNU;
///@date 8/4/2017
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define endl ‘\n‘
typedef long long ll;
struct soda
{
	int l, r, id;
};
struct _1st
{
	bool operator() (const soda &x, const soda &y)
	{
		if (x.l != y.l) return x.l>y.l;
		if (x.r != y.r)return x.r<y.r;
		return x.id<y.id;
	}
};
struct _2nd
{
	bool operator()(const soda &x, const soda &y)
	{
		if (x.r != y.r)return x.r>y.r;
		if (x.l != y.l) return x.l>y.l;
		return x.id<y.id;
	}
};
 
int main()
{
 
	ios::sync_with_stdio(false);
	//cin.tie(0);
	int t;
	cin >> t;
	while (t--)
	{
		int n;
		cin >> n;
		vector<soda>v(n);
		vector<queue<soda>>s(n + 1);
		for (int i = 0; i<n; i++)
		{
			cin >> v[i].l;
		}
		for (int i = 0; i<n; i++)
		{
			v[i].id = i + 1;
			cin >> v[i].r;
			s[v[i].l].push(v[i]);
		}
		int now;
		priority_queue<soda, vector<soda>, _2nd>pq;
		queue<int>ans;
		int cnt = 0;
		for (now = 0; now <= n; )
		{
			while (!s[now].empty())
			{
				pq.push(s[now].front());
				s[now].pop();
			}
			if (!pq.empty())
			{
				if (pq.top().r >= now)
				{
					cnt++;
					ans.push(pq.top().id);
					pq.pop();
					now++;
				}
				else
				{
					ans.push(pq.top().id);
					pq.pop();
				}
			}
			else
			{
				for (auto &e : s)
				{
					while (!e.empty())
					{
						ans.push(e.front().id);
						e.pop();
					}
				}
				break;
			}
			if (now == n)
			{
				for (auto &e : s)
				{
					while (!e.empty())
					{
						ans.push(e.front().id);
						e.pop();
					}
				}
				while (!pq.empty())
				{
					ans.push(pq.top().id);
					pq.pop();
				}
			}
 
		}
		cout << cnt << endl;
		bool f = true;
		while (!ans.empty())
		{
			if (!f)cout << ‘ ‘;
			else f = false;
			cout << ans.front();
			ans.pop();
		}
		cout << endl;
	}
 
	return 0;
}

HDU 5360: Hiking