定义：信号量是一个计数器，用于多进程对共享数据对象的存取访问控制。为了获得共享资源，进程需要执行下列操作

信号量使用步骤：

1：初始化信号量---->int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

2：申请资源，并对信号量做减一操作----->int sem_wait(sem_t *sem);

3：释放资源，并对信号量做加一操作------>int sem_post(sem_t *sem);

 测试程序

#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

int num = 0;

void *func1(void *sem)
{
    int sval;
    srand((unsigned)time(0));
    while(1)
    {
        int r = rand() % 3;
        sleep(r);
        if(0 == sem_wait(sem))
        {
            num++;
            printf("1 get it\n");
        }
        sleep(r);
        printf("1 pass the ball\n");
        sem_post(sem);
    }
}

void *func2(void *sem)
{
    int sval;
    srand((unsigned)time(0));
    while(1)
    {
        int r = rand() % 3;
        sleep(r);
        if(0 == sem_wait(sem))
        {
            num++;
            printf("2 get it\n");
        }
        sleep(r);
        printf("2 pass the ball\n");
        sem_post(sem);
    }
}

void *func3(void *sem)
{
    int sval;
    srand((unsigned)time(0));
    while(1)
    {
        int r = rand() % 3;
        sleep(r);
        if(0 == sem_wait(sem))
        {
            num++;
            printf("3 get it\n");
        }
        sleep(r);
        printf("3 pass the ball\n");
        sem_post(sem);
    }
}

int main()
{
    sem_t sem;
    int pshared = 1;
    pthread_t tid;
    pthread_attr_t attr;       
    sem_init(&sem,pshared,1);
    if(0 != pthread_attr_init(&attr))
        perror("pthread_attr_init");
    pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);  //设置分离属性
    printf("start\n");
    if(0 != pthread_create(&tid,&attr,func1,&sem))               
        perror("pthread_create");
    if(0 != pthread_create(&tid,&attr,func2,&sem))              
        perror("pthread_create");
    if(0 != pthread_create(&tid,&attr,func3,&sem))               
        perror("pthread_create");
    while(1)
    {
        if(30 == num)
        {
            break;
            printf("finshed\n");
        }
    }
    return 0;
}

进程间通信之 信号量