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串口编程 - C语言
串口的数据接收：
（1）定义一个字符数组，将一帧数据全部 接收完成后，再进行解析；
char transbuf[BUFSIZE]; char_ptr transbufptr = transbuf; uint_32 transnum; uint_32 TotalLen=0; static char TemBuf[1]={0};/*************************************接收一帧数据，存入transbuf [] ********************************************/ TemBuf[0] = 0; if ((transnum = _io_read( com_ptr /*串口设备的文件句柄*/, TemBuf, /*读到其中*/ 1 /*每次读1个字节*/))) { if(TemBuf[0]==0x02) {transbuf[0]=TemBuf[0];TotalLen=0;TotalLen++;continue;} //单字节的帧头，当重复出现时，直接替换 //多字节的帧头：处理不当（多字节一起读），容易丢失数据 if(transbuf[0]!=0x02) continue; //无效数据 if(transbuf[0]==0x02&&TemBuf[0]!=0x02&&TemBuf[0]!=0x03) //有效数据 {
transbuf[TotalLen]=TemBuf[0]; //存储数据 TotalLen++; if(TotalLen>4000) { transbuf[0]=0x00; TotalLen=0; } //数据长度过长(数据接收出错) continue; } // if(transbuf[0]==0x02&&TemBuf[0]==0x03) {transbuf[TotalLen]=TemBuf[0];TotalLen++;} //接收完毕 /* 0x02 ------- 一帧开始的帧头 0x03 ------- 一帧结束的标志 continue --- 跳到串口，获取下一个字节的数据 */ transnum=TotalLen; transbuf[TotalLen]=‘\0‘; TotalLen=0; } else continue; /*没有从串口读到数据*/
/*一帧数据全部接收完成；
*接下来根据协议的定义，解析帧命令*/
（2）分段接收（解析）：
/********帧头是： 0xA0,0xB0,0xC0,0xD0****************/
fread(head1, 1, 1, uart_dev); /*读取1 个字节的帧头0xA0*/ if(head1[0] == 0xA0) { fread(head2, 1, 3, uart_dev); /*读取接下来3 个字节的帧头0xB0,0xC0,0xD0*/ /*如果帧头正确，继续接收6 个字节，分别是:*/ /*命令类型、亮度、数据长度、COLOR1，COLOR2，COLOR3 */ if((head2[0]==0xB0)&&(head2[1]==0xC0)&&(head2[2]==0xD0)) { fread(cmdData, 1, 6, uart_dev); /*从串口读取6 字节数据*/ } else { continue; /*帧头不正确*/ } } else { continue;/*读下一个字节*/ }
/*帧头接收完成，接下来接收数据、结束帧、校验帧*/ /* analysize the command. */ switch(cmdData[0]) /*判断命令类型*/ { case ‘D‘: /*实时显示*/ fread(dataD, 1, 36, uart_dev); //根据命令类型的不同，这里的数据长度也会不同 fread(tail, 1, 2, uart_dev); //结束帧、校验帧 if(tail[0]!=0xE0) continue; /*结束帧*/
/*
*接下来，做校验、解析命令的数据，执行相应操作*/
比较：
（1）单字节帧头 vs 多字节帧头：对于多字节的帧头，上述代码中，一次读取3个字节，有可能会出现数据的丢失；
（2）帧长不固定（且差别较大）：分段接收，可能好一点；
（3）
无善无恶心之体
有善有恶意之动
知善知恶是良知
为善去恶是格物
串口编程 - C语言
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